SLAM——项目工程实现问题

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1、相机标定

      1-1 ROS下标定

2、数据集

      2-1 SLAM数据集下载1

3、支持包安装

      3-1 Pangolin安装

           以前安装过Pangolin，安装并没有出现报错，最近在新电脑上安装，github后安装老是报错，同：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/495遇到的问题一样，还好有人提出了解决办法：

           Ubuntu14.04中安装Pangolin出现的错误与解决

          估计是原版程序出现了bug，所以解决是用了其他版本安装的，亲测有效！ 

      3-2 ceres安装