概率机器人——卡尔曼滤波器

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1、参考文章

概率机器人(Probabilistic Robotics)——高斯滤波（卡尔曼滤波）

2、高斯分布乘法

    2-1 高斯分布乘积

    2-2 直观理解高斯分布相乘

    2-3 高斯概率密度函数相乘仍然是高斯密度函数  

    2-4 高斯相乘引理及其证明