在ROS-Wiki上有导航包的相关教程，大多数是英文版，对于我这种渣渣阅读理解起来有点困难，难以真正掌握精髓，后来惊喜地发现创客智造已经对里边的教程进行了翻译整理工作，于是保存记录下来，建议做ROS导航的把这些教程都吃透，这样自己修改起来也会很方便，话不多说，直接上教程的链接。
目录：
- ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
- ROS与navigation教程-基本导航调试指南
- ROS与navigation教程-安装和配置导航包
- ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包
- ROS与navigation教程-发布里程计消息
- ROS与navigation教程-发布传感器数据
- ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划
- ROS与navigation教程-stage仿真
- ROS与navigation教程-示例-激光发布(C++)
- ROS与navigation教程-示例-里程发布(C++)
- ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)
- ROS与navigation教程-示例-机器人TF设置(C++)
- ROS与navigation教程-示例-导航目标设置(C++)
- ROS与navigation教程-turtlebot-整合导航包简明指南
- ROS与navigation教程-turtlebot-SLAM地图构建
- ROS与navigation教程-turtlebot-现有地图的自主导航
- ROS与navigation教程-map_server介绍
- ROS与navigation教程-move_base介绍
- ROS与navigation教程-move_base_msgs介绍
- ROS与navigation教程-fake_localization介绍
- ROS与navigation教程-voxel_grid介绍
- ROS与navigation教程-global_planner介绍
- ROS与navigation教程-base_local_planner介绍
- ROS与navigation教程-carrot_planner介绍
- ROS与navigation教程-teb_local_planner介绍
- ROS与navigation教程-dwa_local_planner（DWA）介绍
- ROS与navigation教程-nav_core介绍
- ROS与navigation教程-navfn介绍
- ROS与navigation教程-robot_pose_ekf介绍
- ROS与navigation教程-robot_localization介绍
- ROS与navigation教程-amcl介绍
- ROS与navigation教程-move_slow_and_clear介绍
- ROS与navigation教程-clear_costmap_recovery介绍
- ROS与navigation教程-rotate_recovery介绍
- ROS与navigation教程-costmap_2d介绍
- ROS与navigation教程-costmap_2d-range_sensor_layer介绍
- ROS与navigation教程-costmap_2d-social_navigation_layers介绍
- ROS与navigation教程-costmap_2d-staticmap介绍
- ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation介绍
- ROS与navigation教程-obstacle层介绍
- ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
参考:
- http://www.ncnynl.com/category/ros-navigation/
- http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials