无人驾驶之传感器算法

1.滤波

2.对象识别

　　激光点云：基于深度学习的点云目标检测方法；https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/83745697

3.对象跟踪

4.传感器融合

　　融合算法利用摄像头与雷达的目标信息作为输入(主要是用雷达的dx，摄像头的αL和αR，dy,Vy)；雷达传感器优势在于能准确估计纵向距离dx与纵向的相对速度Vx；摄像头优势在于能准确估计横向距离dy，横向相对速度Vy

4.1 激光+毫米波雷达

激光：精度；毫米波雷达：天气

4.2 毫米波+摄像头