参考链接：https://blog.csdn.net/Jonms/article/details/79318566
安装CUDA 9.1
到NVIDIA官网中，找到CUDA9.1并下载
找到下载文件的路径，键入下面的命令安装：
$sudo sh cuda_9.1.85_387.26_linux.run单击回车，直到提示“是否为NVIDIA安装驱动？”
选择否，因为已经安装好驱动程序，其他都是默认。
最后你会看到cuda驱动、sample、tookit已经安装成功,但是缺少一些库。
添加这些库
$ sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev重新启动图形化界面
$ sudo service lightdm start接着，设置环境变量。
终端中输入
$ sudo vim /etc/profile在打开的文件末尾，添加以下两行。
64位系统：
$ export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH
$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH保存文件，并重启。因为source /etc/profile是临时生效，重启电脑才是永久生效。
重启电脑，检查上述的环境变量是否设置成功。
a.验证驱动版本
$ cat /proc/driver/nvidia/version重启电脑，检查上述的环境变量是否设置成功。
a.验证驱动版本
$ cat /proc/driver/nvidia/version
b.验证CUDA Toolkit
$ nvcc -V
cuDNN的安装是建立在我们成功安装cuda的基础上的，cuDNN同样需要我们去NVIDIA的官网下载适合cuda版本的deb文件或tgz文件。
这里我以tgz文件的安装为例(cudnn-9.1-linux-x64-v7.tgz)，
首先解压tgz文件
$ tar -xzvf cudnn-9.1-linux-x64-v7.tgz接着复制文件到cuda安装路径下，
$ sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
$ sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
$ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*