【Unity】Stealth秘密行动总结

秘密行动AI部分：

机器人功能：视野范围搜索玩家功能、模拟听觉范围搜索玩家功能、广播方式搜索玩家功能。

机器人动作模式：巡逻模式、追捕模式、射击模式。

使用到的知识点：Animator、触发器、BlendTree动作系统、动作遮罩、动作分层、Material、3D数学。

其中3D数学作用在AI部分最广泛，使用到：

Vector.Project(投射向量，被投射向量)获取投射后的向量。这个画图解释吧

Vector3.Angle两个向量的小夹角

角度变弧度的计算公式:angle*(2π/360)=angle*Mathf.Deg2Rad=角度*每度的弧度长度=弧度。

左手法则：Vector3.Cross(大拇指朝向的向量，食指朝向的向量)得到中指向量，即两个向量所构成面的垂直向量（法线）

根据垂直向量的朝向（垂直向量Y轴数值是正数还是负数），判断拇指向量和食指向量之间的位置关系，如果Y值是负数，那么食指指向的向量在大拇指朝向的向量的左边，否则在右边。为什么要说这个的原因是因为我们使用Vector3.Angle得到的夹角是不确定方向的，假设大拇指向量是玩家forward前方向量，食指向量是玩家到目标点向量，通过Vector3.Angle得出夹角后，你还需要知道这个夹角的方向，

Mathf.Lerp差值运算Vector3，Quaternion.Lerp差值运算角度（这个运算会最优化计算出哪个方向的角度，即往小角度方向转动）

带方向的夹角=Quaternion.LookRotation(目标向量，轴心Vector3.up、Vector3.right、Vector3.forward)。（带方向的夹角=物体朝前向量和目标朝向向量），在3D场景上使用方法一般如下：

void Update(){
    //speed代表转速
    float speed = 1.0f;
    Quaternion targetRotate = Quaternion.LookRotation(目标向量,Vector3.up);
    transform.rotate = Quaternion.Lerp(transform.rotate, targetRotate, speed * Time.deltaTime);
}

Animator中有GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Locomotion")表示动作管理器的第0层的当前动作播放状态，判断是不是Locomotion这个动作在播放。

AI脚本最神奇的一个是：

 //判断玩家是否发出脚步声
            if(playerAnim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Locomotion"))
            {
                //利用Nav导航组件获取最短路径path
                NavMeshPath path = new NavMeshPath();
                //当前位置与目标位置的最短路径计算，赋值给path，如果没有这个路径则返回false，有则返回true
                if(navAgent.CalculatePath(other.transform.position,path))
                {
                    //path.corners是一个数组，记录着最短路径的转折结点位置(不包括起始点和终点)
                    Vector3[] wayPoints = new Vector3[path.corners.Length + 2];
                    //起始点和终点放入路径数组
                    wayPoints[0] = transform.position;
                    wayPoints[wayPoints.Length - 1] = other.transform.position;
                    //把转折点也放入数组,注意按照顺序位置放
                    for(int i=0;i<path.corners.Length;i++)
                    {
                        wayPoints[i+1] = path.corners[i];
                    }
                    //最短路径长度计算
                    float length = 0;
                    for(int i=1;i<wayPoints.Length;i++)
                    {
                        //当前结点减去前一个结点得出向量，然后取长度，累加到length
                        length += (wayPoints[i] - wayPoints[i - 1]).magnitude;
                    }
                    //判断最短路径长度是否小于检测的半径,若小于代表听到了声音
                    if(length<sphere.radius)
                    {
                        //改变警报位置(玩家可能在的位置)
                        alermPos = other.transform.position;
                    }
                }
            }

第二个是视野之内发现玩家方法：使用了Vector3.Angle和射线检测来确定

        Vector3 forward = transform.forward;
            Vector3 playerDir = other.transform.position - transform.position;
            //取得敌人正前方和玩家所在方向之间的小夹角
            float temp = Vector3.Angle(forward, playerDir);
            RaycastHit hit;
            bool res = Physics.Raycast(transform.position + Vector3.up, other.transform.position - transform.position, out hit);
            //在视野之内，判断：因为这个temp角度，是有左角度和右角度的，比如玩家在敌人左前方，那么角度是小于这个视野/2的角度的话 也算是进入到了视野范围呢
            //因为视野范围的真正意思是一个半圆,中间线把视野分成2边，左边和右边视野都是territoryAngle/2
            //当这个角度小于territoryAngle/2的话，就等于你进入了视野范围内了。
            if (temp<territoryAngle*0.5f&&(res==false||hit.collider.tag=="Player")&& health.hp>0)
            {
                playerInSight = true;
                alermPos = other.transform.position;
                GameController._instance.SeePlayer(other.transform);
            }
            else
            {
                playerInSight = false;
            }

广播方式搜索玩家功能：这个功能其实就是弄一个脚本设定一个Vector3字段保存最后一次发现玩家的位置，把该脚本弄成单例，其他机器人脚本里面就能直接根据这个Vector3字段来知道玩家的位置，如果不为Vector3.zero那就是发现了玩家，发现玩家是由某个机器人发现的，机器人发现后就要把这个玩家位置更新到单例脚本上，那么其他机器人也能知道了玩家位置，只要把这个玩家位置设定为Vector3.zero或其它什么的就相当于取消了这个机器人追捕玩家的过程。这里说的单例脚本认真看脚本的，应该能看见上面有个叫GameController._instance.SeePlayer(other.transform);的代码，这个就是把玩家位置传递到那个单例脚本了。

【Unity】Stealth秘密行动总结

以上就是秘密行动游戏的核心功能。

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