/以该F4的（Hal）库函数为例以下函数在
#include "stm32f4xx_hal_gpio.h中均有定义
n/*g Initialization and de-initialization functions *****************************/
//GPIO初始化函数
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
//关闭GPIO初始化
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
/IO口操作相关函数
/* IO operation functions *****************************************************/
/IO口电平读取函数（高电平 1 低电平 0）
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//IO口输出电平，设置为输出1或者0
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
//输出电平翻转1->0或 0->1
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//锁定某个IO口的电平
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//IO口外部中断函数
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
//外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);