启动selenium时报错如下异常：
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH.
解决方式：需要下载geckodriver，并放在path的环境变量下，下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
启动selenium时报异常：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Expected browser binary location, but unable to find binary in default location, no 'moz:firefoxOptions.binary' capability provided, and no binary flag set on the command line
解决方法1：
找到Python27\Lib\site-packages\selenium\webdriver\firefox\webdriver.py文件将构造方法中firefox_binary=None的值改为当前firefox的安装路径。如下
解决方法2：
在创建webdriver时，将firefox.exe可执行文件路径当做参数传递给webdriver。如下
启动selenium时报异常：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Unsupported Marionette protocol version 2, required 3
解决方法：firefox 版本太低，需要升级firefox浏览器版本
启动selenium时，报异常：selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: Unable to find a matching set of capabilities
原因：geckodriver 版本与firefox浏览器版本不匹配
下载匹配的版本即可，当前试过的版本：geckodriver-v0.11.1-win64 能与firefox v47.2 可以正常启动firefox。