44、Thumb指令集程序示例

1、makefile，对所以得.C文件都加上 -mthumb

all: led.o uart.o init.o main.o start.o
   #arm-linux-ld -Ttext 0 -Tdata 0x30000000 start.o led.o uart.o init.o main.o -o sdram.elf
   arm-linux-ld -T sdram.lds start.o led.o uart.o init.o main.o -o sdram.elf
   arm-linux-objcopy -O binary -S sdram.elf sdram.bin
   arm-linux-objdump -D sdram.elf > sdram.dis
clean:
   rm *.bin *.o *.elf *.dis

%.o : %.c
   arm-linux-gcc -mthumb -c -o $@ $<

%.o : %.S
arm-linux-gcc -c -o $@ $<

2、对于汇编文件start.S需要修改代码，.code 32表示后面的使用arm指令集，在调用c函数前加上.code 16 ， /* 怎么从ARM State切换到Thumb State? */
   adr r0, thumb_func //得到这个标号的地址
   add r0, r0, #1 /* bit0=1时, bx就会切换CPU State到thumb state */
   bx r0

start.S
.text
.global _start
.code 32
_start:

   /* 关闭看门狗 */
   ldr r0, =0x53000000
   ldr r1, =0
   str r1, [r0]

   /* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
   /* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
   ldr r0, =0x4C000000
   ldr r1, =0xFFFFFFFF
   str r1, [r0]

   /* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8 */
   ldr r0, =0x4C000014
   ldr r1, =0x5
   str r1, [r0]

   /* 设置CPU工作于异步模式 */
   mrc p15,0,r0,c1,c0,0
   orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA
   mcr p15,0,r0,c1,c0,0

   /* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
   * m = MDIV+8 = 92+8=100
   * p = PDIV+2 = 1+2 = 3
   * s = SDIV = 1
   * FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
   */
   ldr r0, =0x4C000004
   ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
   str r1, [r0]

   /* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
   * 然后CPU工作于新的频率FCLK
   */

   /* 设置内存: sp 栈 */
   /* 分辨是nor/nand启动
   * 写0到0地址, 再读出来
   * 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
   * 否则就是nor启动
   */
   mov r1, #0
   ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
   str r1, [r1] /* 0->[0] */
   ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
   cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
   ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
   moveq sp, #4096 /* nand启动 */
   streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */

   /* 怎么从ARM State切换到Thumb State? */
   adr r0, thumb_func
   add r0, r0, #1 /* bit0=1时, bx就会切换CPU State到thumb state */
   bx r0

.code 16
thumb_func:
   bl sdram_init
   //bl sdram_init2   /* 用到有初始值的数组, 不是位置无关码 */

/* 重定位text, rodata, data段整个程序 */
bl copy2sdram

/* 清除BSS段 */
bl clean_bss

   //bl main /* 使用BL命令相对跳转, 程序仍然在NOR/sram执行 */
   ldr r0, =main /* 绝对跳转, 跳到SDRAM */ thumb不能直接ldr pc, =main这条指令
   mov pc, r0

halt:
b halt

3、在init.c里面不能使用mencep，需要加上static，将他放到数据段中

const static unsigned int arr[] = {
       0x22000000,    //BWSCON
       0x00000700,    //BANKCON0
       0x00000700,    //BANKCON1
       0x00000700,    //BANKCON2
       0x00000700,    //BANKCON3
       0x00000700,    //BANKCON4
       0x00000700,    //BANKCON5
       0x18001,    //BANKCON6
       0x18001,    //BANKCON7
       0x8404f5,    //REFRESH,HCLK=12MHz:0x008e07a3,HCLK=100MHz:0x008e04f4
       0xb1,   //BANKSIZE
       0x20,   //MRSRB6
       0x20,   //MRSRB7

};

44、Thumb指令集程序示例

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