前言

在上一篇文章中，总结了移动平台摄像头获取视频预览数据的各种格式，包括32BGRA，NV21,还有Android5.0之后统一的YUV_420_888，那么其实对于RGB格式的数据，我们还是比较容易理解的，对于YUV格式的数据，可能不是太清楚，这里就简单总结一下！

简介

这里参考wikipedia的内容。

YUV是一种颜色编码系统，通常用作彩色图像流水线的一部分。它编码一个彩色图像或视频拍摄人类感知考虑在内，从而允许减少的带宽用于色度分量，从而使通常的传输错误或压缩伪像被更有效地由人类感知。
术语Y’UV，YUV，YCbCr，YPbPr等的范围有时是模糊和重叠的。历史上，术语YUV和Y’UV用于电视系统中的颜色信息的特定模拟编码，而YCbCr用于适合于视频和静止图像压缩和传输的颜色信息的数字编码，例如MPEG和JPEG。今天，术语YUV通常用于计算机行业，以描述使用YCbCr编码的文件格式。
Y’代表luma分量（亮度），U和V代表chrominance（颜色）分量; luminance用Y表示，luma用Y’表示 - 素数符号（’）表示伽马压缩，“luminance”表示物理线性空间亮度，而“luma”表示（非线性）感知亮度。

下图为UV颜色平面的示例，Y’值= 0.5，在RGB色域内表示
在这里插入图片描述

如果单独输出各个分量，如下图所示（从上往下为原图，Y’分量，U分量，V分量）：
在这里插入图片描述

还有一点需要注意它和Y’CrCb还是有一些区别的：
Y’UV通常用作YCbCr的术语。然而，虽然相关，但它们是具有不同比例因子的不同格式。最主要的区别在于Y’CbCr用于数字图像领域，YUV用于模拟信号领域。
Y’为亮度，Cb、Cr分量代表当前颜色对蓝色和红色的偏移程度。

下图为恒定亮度的CbCr平面示例，Y’= 0.5
在这里插入图片描述
上边就是一些概念上的东西了，YUV和YCbCr虽然有些区别，但是对于在前边博客中说到的，比如iOS中的kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange，Android中的ImageFormat.NV21或者ImageFormat.YUV_420_888，其实说白了是一样的，我们在这里不用过于纠结这个！或者说这里YUV就是特指的YCbCr。

YUV的存储方式和采样方式

存储方式

YUV存储方式有两种：planar和packed。

对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交叉存储的。类似RGB。

采样方式

YUV格式的编码，Y是全量采样，根据U和V采样数目的不同，分为YUV444,YUV422和YUV420等。其中YUV420是移动端中最常用的一种采样。

关于采样方式：这篇文章里写的很好：YUV颜色编码解析，这里引用一下！

色度抽样方式用J:A:B表示
J:最小水平抽样的的宽度，一般为4
A:最小水平抽样区域第一行的色度抽样
B:最小水平抽样区域第二行的色度抽样

这里说的是什么意思呢？就是说每4个像素，Y采样几次，U采样几次，V采样几次，不过这里4:2:0需要注意，这里并不是只抽取U，而不抽取V，而是U和V间隔抽取，比如第一行抽取U，第二行抽取V，第三行抽取U，第四行抽取V…，所以：
YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量,一个YUV（像素）占8+8+8 = 24bits = 3bytes。
YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量,一个YUV（像素）占8+4+4 = 16bits = 2bytes。
YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量,一个YUV（像素）占8+2+2 = 12bits = 1.5bytes。

移动端的YUV420

那么知道了上边YUV的存储和采样，我们下边来详细了解一下移动端中最常用的YUV420格式。

iOS

在前边一章节中，我们知道iOS可以设置的格式有kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange和kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange，这两种统称为NV12格式！
又因为它是BiPlanar，所以是半平面semi-planar，属于YUV420SP的一种，即分为Y和UV两个planar。
它的存储顺序是先存Y值，再UV交替存储，所以它的存储数组序列为：YYYYYYYYUVUV

Android

NV21
对于Camera预览回调的默认为NV21格式，同样的属于YUV420SP，只不过它和NV12相反，它的存储顺序是先存Y值，再VU交替存储，所以它的存储数组序列为：YYYYYYYYVUVU
YV12，YU12
两者都属于YUV420P，其中YU12又称为I420。Y , U , V分别在不同平面，也就是有三个平面。

①对于YU12,首先是所有Y值，然后是所有U值，最后是所有V值。所以它的存储数组序列为YYYYYYYYUUVV。

②对于YV12,首先是所有Y值，然后是所有V值，最后是所有U值。所以它的存储数组序列为YYYYYYYYVVUU。

参考文章

YUV颜色编码解析
 对颜色空间YUV、RGB的理解
 图解YU12、I420、YV12、NV12、NV21、YUV420P、YUV420SP、YUV422P、YUV444P的区别
 YUV格式详解

移动端视频进阶（二）：YUV数据编码格式的总结

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