USB-DFU（Device Firmware Upgrade）
由于公司需要用到DFU给设备升级（方便用户），我含着泪用3天时间将一堆资料看完并最终移植成功(#.#)（虽然还是没看懂o(╯□╰)o）。为了不让大家像我一样受这种折磨（对我来说太难啦 >Д<），我将我的移植经验分享给大家^^。（现在ST开发的STM32CubeMX对开发者来说真的很方便啊，直接点点点就可以实现了。其实我觉得前人已有的可用程序后人也无需重新再写，一节省时间二提高效率）
我所用的芯片的STM32F103RBT6（中等容量），修改的时候要看清楚自己的芯片容量哦，我当时移植的时候选了大容量，然后就凉凉啦T_T。
下面是DFU的大致流程：
一、下载ST提供的例程
二、修改程序
（一）、Copy
下载完上面的程序后，打开Libraries将STM32_USB-FS-Device_Driver（USB硬件驱动，通常不需要修改）、STM32F10x_StdPeriph_Driver（STM32F10X的标准库）和CMSIS中必要的文件复制到我们的文件夹。
然后就建立我们的工程
（二）、Edit
编译，肯定有很多错误的，如下：
1、
.\inc\platform_config.h(73): error: #35: #error directive: “Missing define: Evaluation board (ie. USE_STM3210E_EVAL)”
由于我们使用的是STM32F103RBT6，和USE_STM3210B_EVAL评估板使用同一系列芯片，所以我们就只定义他好了。
#define USE_STM3210B_EVAL
然后还有错，那就要修改它包含的头文件了，改成
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
#include "stm32f10x_flash.h"
#include "spi_if.h"
#include "nor_if.h"
#include "fsmc_nor.h"
2、
…\STM32_USB-FS-Device_Driver\inc\usb_type.h(56): error: #256: invalid redeclaration of type name “bool” (declared at line 520 of “…\CMSIS\inc\stm32f10x.h”)
这是因为原本stm32f10x.h头文件已经包含这个枚举了，在usb_type.h中就重定义了，删去这个枚举即可。
3、
src\hw_config.c(284): warning: #223-D: function “STM_EVAL_PBInit” declared implicitly
在void DFU_Button_Config(void)函数内定义我们进入DFU模式的按键
void DFU_Button_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
这里也可以用中断，我用的是扫描。
下面的按键读取函数我改成这样
uint8_t DFU_Button_Read (void) //采用扫描方式识别
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}
4、
…\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_flash.c(998): error: #20: identifier “FLASH_KEY2” is undefined
FLASH_KEY2未定义，标准库V3.5.0中包含下面代码，而我们这里V3.6.1却不包含（可能是不同芯片内部FLASH大小不同的原因），所以要我们自己添加这些程序。
/* FLASH Keys */
#define RDP_Key ((uint16_t)0x00A5)
#define FLASH_KEY1 ((uint32_t)0x45670123)
#define FLASH_KEY2 ((uint32_t)0xCDEF89AB)
5 、
.\Objects\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol sFLASH_EraseSector (referred from spi_if.o).
.\Objects\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol sFLASH_Init (referred from spi_if.o).
.\Objects\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol sFLASH_ReadBuffer (referred from spi_if.o).
.\Objects\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol sFLASH_WritePage (referred from spi_if.o).
spi_if.c这里出错，可是我们并没有用到spi对FLASH操作，故直接删除错误的地方就是了，只保留return部分。
三、总结
（一）、我们需要根据APP的IROM大小在hw_config.h内修改 ApplicationAddress，其值为(0x8000000+APP Size)
（二）、而在APP部分的程序我们需要system_stm32f10x.c内修改VECT_TAB_OFFSET的大小，其值为DFU程序IROM所占Size。并且在target中需要修改IROM1起始地址，其值为(0x8000000+DFU程序Size)
（三）、注意DFU+APP所占内存大小不能大于芯片最大容量！
（四）、调试时电脑枚举不出的原因有很多种，一是程序usb_desc.c枚举部分有问题，二是程序开始时有很大的延时导致PC枚举不出来（如果要自定义枚举时期，可以在USB电路部分D+的上拉电阻出接上三极管控制通断，这样电脑就不会一开始就自动执行枚举操作）。三是电压不稳定等等各种原因都会造成这种结果。