STM32f429开发中USB读写文件涉及到的库移植

第一步 

USB_HID移植（原创http://blog.csdn.net/xbl1986/article/details/17577685#comments）

├── STM32_USB_Device_Library                                 USB从设备库

│   │   ├── Class
│   │   │   └── hid
│   │   │       ├── inc
│   │   │       │   └── usbd_hid_core.h
│   │   │       └── src
│   │   │           └── usbd_hid_core.c
│   │   └── Core
│   │       ├── inc
│   │       │   ├── usbd_core.h
│   │       │   ├── usbd_def.h
│   │       │   ├── usbd_ioreq.h
│   │       │   ├── usbd_req.h
│   │       │   └── usbd_usr.h
│   │       └── src
│   │           ├── usbd_core.c
│   │           ├── usbd_ioreq.c
│   │           └── usbd_req.c
│   ├── STM32_USB_OTG_Driver                                 USB OTG 库
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── usb_bsp.h
│   │   │   ├── usb_core.h
│   │   │   ├── usb_dcd.h
│   │   │   ├── usb_dcd_int.h
│   │   │   ├── usb_defines.h
│   │   │   └── usb_regs.h
│   │   └── src
│   │       ├── usb_core.c
│   │       ├── usb_dcd.c

│   │       └── usb_dcd_int.c

从层级上分析，OTG是更加底层的，USBD的文件依赖于USB的文件，从对库的使用来讲，这些文件我们都不需要改动。

 我们需要改动的有可能是下面的文件

    ├── usb_bsp.c
    ├── usb_conf.h
    ├── usbd_conf.h
    ├── usbd_desc.c
    ├── usbd_desc.h
    └── usbd_usr.c

一些逻辑在main.c中操作，考虑如何发数据到主机端

对于一个工程来讲

    ├── stm32f4xx_conf.h
    ├── stm32f4xx_it.c
    ├── stm32f4xx_it.h
    ├── system_stm32f4xx.c

这几个文件也是从库里提取出来的，有可能会改动的

STM32F4xx_StdPeriph_Driver 这部分的内容基本上从来没有动过，是相当底层的驱动文件了

│   ├── CMSIS
│   │   ├── Include
│   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   └── core_cmInstr.h
│   │   └── ST
│   │       └── STM32F4xx
│   │           ├── Include
│   │           │   ├── stm32f4xx.h
│   │           │   └── system_stm32f4xx.h
│   │           └── Source
│   │               └── Templates
│   │                   └── arm
│   │                       └── startup_stm32f4xx.s

这些文件也是一般不会去动的，.s文件的名字可能有些区别

下面给出一个修改过的main.c 内容很精简了

[cpp]  view plain  copy

1. /** 
2.   ****************************************************************************** 
3.   * @file    main.c  
4.   * @author  MCD Application Team 
5.   * @version V1.0.0 
6.   * @date    19-September-2011 
7.   * @brief   Main program body 
8.   ****************************************************************************** 
9.   * @attention 
10.   * 
11.   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS 
12.   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE 
13.   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY 
14.   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING 
15.   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE 
16.   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. 
17.   * 
18.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> 
19.   ****************************************************************************** 
20.   */   
21.   
22. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/  
23. #include "main.h"  
24. #include "usbd_hid_core.h"  
25. #include "usbd_usr.h"  
26. #include "usbd_desc.h"  
27.   
28. /** @addtogroup STM32F4-Discovery_Demo 
29.   * @{ 
30.   */  
31.   
32. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/  
33. /* Private define ------------------------------------------------------------*/  
34. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/  
35. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/  
36. #ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED  
37.   #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */  
38.     #pragma data_alignment = 4     
39.   #endif  
40. #endif /* USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED */  
41. __ALIGN_BEGIN USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_dev __ALIGN_END;  
42. __IO uint32_t TimingDelay;  
43. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/  
44. static uint32_t Demo_USBConfig(void);  
45. static void Demo_Exec(void);  
46. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/  
47.   
48. /** 
49.   * @brief  Main program. 
50.   * @param  None 
51.   * @retval None 
52.   */  
53. int main(void)  
54. {  
55.   RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;  
56.   /* SysTick end of count event each 10ms */  
57.   RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);  
58.   SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 100);  
59.   Demo_Exec();  
60. }  
61.   
62. /** 
63.   * @brief  Execute the demo application. 
64.   * @param  None 
65.   * @retval None 
66.   */  
67. static void Demo_Exec(void)  
68. {  
69.       uint8_t buf[4];  
70.         buf[0]=0;  
71.         buf[1]=7;  
72.         buf[2]=7;  
73.         buf[3]=0;  
74.     /* USB configuration */  
75.     Demo_USBConfig();  
76.     while(1) {  
77.         Delay(5);  
78.         USBD_HID_SendReport (&USB_OTG_dev,   
79.                                                  buf,  
80.                                                  4);  
81.     }  
82. }  
83.   
84. /** 
85.   * @brief  Initializes the USB for the demonstration application. 
86.   * @param  None 
87.   * @retval None 
88.   */  
89. static uint32_t Demo_USBConfig(void)  
90. {  
91.   USBD_Init(&USB_OTG_dev,  
92.             USB_OTG_FS_CORE_ID,  
93.             &USR_desc,   
94.             &USBD_HID_cb,   
95.             &USR_cb);  
96.     
97.   return 0;  
98. }  
99.   
100. /** 
101.   * @brief  Inserts a delay time. 
102.   * @param  nTime: specifies the delay time length, in 10 ms. 
103.   * @retval None 
104.   */  
105. void Delay(__IO uint32_t nTime)  
106. {  
107.   TimingDelay = nTime;  
108.   
109.   while(TimingDelay != 0);  
110. }  
111.   
112. /** 
113.   * @brief  Decrements the TimingDelay variable. 
114.   * @param  None 
115.   * @retval None 
116.   */  
117. void TimingDelay_Decrement(void)  
118. {  
119.   if (TimingDelay != 0x00)  
120.   {   
121.     TimingDelay--;  
122.   }  
123. }  
124.   
125. /** 
126.   * @brief  This function handles the test program fail. 
127.   * @param  None 
128.   * @retval None 
129.   */  
130. void Fail_Handler(void)  
131. {  
132.   while(1)  
133.   {  
134.     Delay(5);  
135.   }  
136. }  
137.   
138. #ifdef  USE_FULL_ASSERT  
139.   
140. /** 
141.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number 
142.   *   where the assert_param error has occurred. 
143.   * @param  file: pointer to the source file name 
144.   * @param  line: assert_param error line source number 
145.   * @retval None 
146.   */  
147. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)  
148. {   
149.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number, 
150.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */  
151.   
152.   /* Infinite loop */  
153.   while (1)  
154.   {  
155.   }  
156. }  
157. #endif  
158.   
159. /** 
160.   * @} 
161.   */  
162.   
163.   
164. /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/  

第二步

移植并修改底层文件

先上个移植完的工程下载地址：

http://download.csdn.net/detail/u013352158/8212365

刚开始打算在discovery板子上移植USB官方库时候是想用全速模式的，折腾了半天没反应，后来看原理图时发现全速模式的两引脚接到仿真器上去了，没办法只能采用在高速口下配置成全速模式的方法，不过移植起来也算方便，总的来说就三点吧：时钟，IO最后就是把该删的都删了。

文件结构可以看下面这一篇文章，讲的很清楚了，毕竟f4和f1系列USB库差别挺大的，一开始可能无从下手

http://blog.csdn.net/xbl1986/article/details/17577685#comments

首先是预编译指令，有4个：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F4XX,USE_USB_OTG_HS,USE_EMBEDDED_PHY，前三个不说了应该都看的懂，第四个有两个指令可以选择，USE_ULPI_PHY是正常的高速模式，stm32要使用高速模式必须外扩个USB3300芯片作为高速USB的物理层，这里我们使用片上内置的物理层，所以用的是USE_EMBEDDED_PHY，在高速口下配置成全速模式。

接着是时钟，USB时钟必须为48M，不同板子外接的晶振不一样，官方库里用的是25M的外部晶振，而我们的discovery板子上用的是8M的晶振，需要去system_stm32f4xx.c文件里改下分频系数，下面就是配置成168M主频48M的USB时钟的分频系数，具体的时钟树可以去看数据手册。

[cpp]  view plain  copy

1. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */  
2. #define PLL_M      8  
3. #define PLL_N      336  
4.   
5. /* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */  
6. #define PLL_P      2  
7.   
8. /* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */  
9. #define PLL_Q      7  

之后去app.c里找主函数，主函数很简单，只调用了一个USBD_Init()初始化函数，跟着这个函数去usb_bsp.c文件里把底层IO配置改下，说白了就是配置下DM，DP，VBUS三个引脚，顺便把USB和GPIOB外设时钟打开。

[cpp]  view plain  copy

1. void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)  
2. {  
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      
4.     
5.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE) ;  
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE) ;  
7.     
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = //GPIO_Pin_12 | //ID  
9.                                 GPIO_Pin_14 | //DM  
10.                                 GPIO_Pin_15;  //DP  
11.     
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;   
16.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    
17.     
18. //  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG_HS_FS) ;   
19.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_OTG_HS_FS) ;   
20.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_OTG_HS_FS) ;  
21.     
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  
25.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;  
26.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  
27.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    
28. }  

到这里就接近尾声了，编译一下开始删吧，中断文件里几个外部中断和唤醒中断都可以删了，usbd_usr.c里各种函数内容都删了吧，留着个接口当备胎以后再说，删的没错误了之后把usb_conf.h里下面两条注释掉就算完成了。

// #define USB_OTG_HS_DEDICATED_EP1_ENABLED
// #define USB_OTG_HS_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT

最后贴个usb的软断开代码，以后应该会用到的吧：

[cpp]  view plain  copy

1. USB_OTG_DCTL_TypeDef   dctl;  
2.    /*软断开*/  
3. dctl.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL);  
4. dctl.b.sftdiscon = 1;         //0：正常工作；1：软断开  
5. USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL, dctl.d32);