一、多表连接查询分类
首先先列举本篇用到的分类(内连接，外连接，交叉连接)和连接方法(如下)：
A）内连接：join，inner join
B）外连接：left join，left outer join，right join，right outer join，union
C）交叉连接：cross join
实例：
两张假设有两张表格A和B，把表格当作一个集合，那么表格中的记录就是集合中的一个元素。
tableA：
tableB：
一. 内连接（只有一种场景）
语法：inner join 表 on 条件
或者join（inner 可以省略不写）
应用场景：这种场景下得到的是满足某一条件的A，B内部的数据；正因为得到的是内部共有数据，所以连接方式称为内连接。
sql：
select a.*, b.* from tablea a
join tableb b
on a.id = b.id结果：id相等的A和B共有的数据
二、外连接（六种场景）
1，left join ......on....
应用场景:这种场景下得到的是A的所有数据，和满足某一条件的B的数据;如果B中没有数据的取null
sql：
select a.*, b.* from tablea a
left join tableb b
on a.id = b.id结果：A的所有数据，和满足某一条件的B的数据;如果B中没有数据的取null
2， [left join + [where B.column is null]
应用场景:这种场景下得到的是A中的所有数据减去"与B满足同一条件 的数据"，然后得到的A剩余数据；
sql：
select a.id aid,a.age,b.id bid,b.name from tablea a
left join tableb b
on a.id = b.id
Where b.id is null结果：A中的所有数据减去"与B满足同一条件 的数据"，然后得到的A剩余数据；
3，right join
应用场景:这种场景下得到的是B的所有数据，和满足某一条件的A的数据；
sql：
select a.id aid,a.age,b.id bid,b.name from tablea a
right join tableb b
on a.id = b.id结果：得到的是B的所有数据，和满足某一条件的A的数据；
4，right join + [where A.column is null]
应用场景：这种场景下得到的是B中的所有数据减去 "与A满足同一条件 的数据“，然后得到的B剩余数据
sql：
select a.id aid,a.age,b.id bid,b.name from tablea a
right join tableb b
on a.id = b.id
where a.id is null结果：
5，full join （mysql不支持，但是可以用 left join union right join代替）
应用场景：这种场景下得到的是满足某一条件的公共记录，和独有的记录
sql：
select a.id aid,a.age,b.id bid,b.name from tablea a
left join tableb b
on a.id = b.id
union
select a.id aid,a.age,b.id bid,b.name from tablea a
right join tableb b
on a.id = b.id
结果：union过后，重复的记录会合并（id为2，3，4的三条记录）
6.full join + is null（mysql不支持，但是可以用 （left join + is null） union （right join+isnull代替）
场景：这种场景下得到的是A，B中不满足某一条件的记录之和
sql：
select a.id aid,a.age,b.id bid,b.name from tablea a
left join tableb b
on a.id = b.id
where b.id is null
union
select a.id aid,a.age,b.id bid,b.name from tablea a
right join tableb b
on a.id = b.id
where a.id is null
结果：
注:上面共有其中七（2^3-1）种应用场景，还有一种是全空白，那就是什么都不查，七种情形包含了实际应用所有可能的场景
三、交叉连接 （cross join）
实际应用中还有这样一种情形，想得到A，B记录的排列组合，即笛卡儿积，这个就不好用集合和元素来表示了。需要用到cross join：
select a.id aid,a.age,b.id bid,b.name from tablea a
cross join tableb b
还可以为cross join指定条件 （where）：
select a.id aid,a.age,b.id bid,b.name from tablea a
cross join tableb b
where a.id = b.id结果如下：
注:这种情况下实际上实现了内连接的效果
三 注意事项
上面仍然存在遗漏，那就是mysql对sql语句的容错问题，即在sql语句不完全符合书写建议的情况，mysql会允许这种情况，尽可能地解释它:
3.1 一般cross join后面加上where条件，但是用cross join+on也是被解释为cross join+where；
3.2 一般内连接都需要加上on限定条件，如上面场景2.1；如果不加会被解释为交叉连接；
3.3 如果连接表格使用的是逗号，会被解释为交叉连接；
注:sql标准中还有union join和natural inner join，mysql不支持，而且本身也没有多大意义，其结果可以用上面的几种连接方式得到
原文参考：https://blog.csdn.net/jintao_ma/article/details/51260458