mysql 一个字段用“,”隔开存多个id，多表关联查询

最近在做毕业设计，其中需要查询用户的好友列表，没有太好的办法，就新建了一个表存了用户Id和好友的Id，好友的Id是放在了一个字段里，并用“,”隔开，可以使用下面这句来通过用户好友的Id来查询好友的昵称。

用户信息表  userinfo：

好友表  friends：

查询语句：

SELECT userNicheng FROM userinfo WHERE FIND_IN_SET(userId,(SELECT friendsId  FROM friends WHERE userId=3))

查询结果：