简单介绍一下常见的地理经纬度坐标系：
WGS-84坐标系：
是国际标准坐标系，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）。
GCJ-02坐标系：
火星坐标系，GCJ-02是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。国内出版的各种地图系统（包括电子形式），出于国家安全考虑，必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。国内腾讯地图和高德地图都采用了GCJ-02火星坐标系。
BD-09坐标系：
百度坐标系，也就是在GCJ-02的基础上，进行了BD-09二次加密措施生成的一种坐标系。
GCJ-02(火星，高德) 坐标和BD-09(百度) 坐标相互转换的函数PHP版本：
//BD-09(百度)坐标转换成GCJ-02(火星，高德)坐标
//@param bd_lon 百度经度
//@param bd_lat 百度纬度
function bd_decrypt($bd_lon,$bd_lat){
$x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
$x = $bd_lon - 0.0065;
$y = $bd_lat - 0.006;
$z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $x_pi);
$theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $x_pi);
// $data['gg_lon'] = $z * cos($theta);
// $data['gg_lat'] = $z * sin($theta);
$gg_lon = $z * cos($theta);
$gg_lat = $z * sin($theta);
// 保留小数点后六位
$data['gg_lon'] = round($gg_lon, 6);
$data['gg_lat'] = round($gg_lat, 6);
return $data;
}
//GCJ-02(火星，高德)坐标转换成BD-09(百度)坐标
//@param bd_lon 百度经度
//@param bd_lat 百度纬度
function bd_encrypt($gg_lon,$gg_lat){
$x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
$x = $gg_lon;
$y = $gg_lat;
$z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $x_pi);
$theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $x_pi);
$bd_lon = $z * cos($theta) + 0.0065;
$bd_lat = $z * sin($theta) + 0.006;
// 保留小数点后六位
$data['bd_lon'] = round($bd_lon, 6);
$data['bd_lat'] = round($bd_lat, 6);
return $data;
}