关于三种坐标系的介绍
- WGS84：一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
- GCJ02：由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经过加密后的坐标系。
- BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09LL表示百度经纬度坐标，BD09MC表示百度墨卡托米制坐标。
使用手机（如安卓）的默认GPS定位使用的是WGS84坐标系，百度地图使用的自家BD09LL坐标系，高德地图和腾讯地图都是GCJ02即火星坐标系，所以相互之间是需要转换的，不然会有位置偏移。
在安卓开发中，使用安卓的location接口获取的经纬度就是WGS84坐标系。而高德地图和腾讯地图使用的是GCJ02坐标系，百度地图使用的是BD09坐标系。
BD09 和 GCJ02 相互转换
/**
* BD-09 坐标转换成 GCJ-02 坐标
*/
public static LatLng BD2GCJ(LatLng bd) {
double x = bd.longitude - 0.0065, y = bd.latitude - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
double lng = z * Math.cos(theta);
double lat = z * Math.sin(theta);
return new LatLng(lat, lng);
}
/**
* GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
*/
public static LatLng GCJ2BD(LatLng bd) {
double x = bd.longitude, y = bd.latitude;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new LatLng(tempLat, tempLon);
}
WGS84(GPS) 转换成 GCJ02(国测局)
Java版本
public class GPSToGCJ {
static double pi = 3.14159265358979324;
static double a = 6378245.0;
static double ee = 0.00669342162296594323;
// World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
//主要调用函数
public static double[] transformWGS84ToGCJ(double wgLon,double wgLat) {
double[] d=new double[2];
double mgLat;double mgLon;
if (outOfChina(wgLat, wgLon)){
mgLat = wgLat;
mgLon = wgLon;
}
double dLat = transformLat(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 – ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 – ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
mgLat = wgLat + dLat;
mgLon = wgLon + dLon;
d[0]=mgLon;
d[1]=mgLat;
return d;
}
//中国之外则不需要转换
static boolean outOfChina(double lat, double lon){
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
static double transformLat(double x, double y){
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
static double transformLon(double x, double y){
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
JS版本
WGS84ToGCJ(wgLon,wgLat){
var pi = 3.14159265358979324
var ee = 0.00669342162296594323
var a = 6378245.0
var dLat = this.transformLat(wgLon-105.0, wgLat-35.0)
var dLon = this.transformLon(wgLon-105.0, wgLat-35.0)
let radLat = wgLat / 180.0 * pi;
var magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1-ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
var mgLat = parseFloat(wgLat) + parseFloat(dLat);
var mgLon = parseFloat(wgLon) + parseFloat(dLon);
var d = [mgLon,mgLat]
return d
},
//转为纬度
transformLat(x,y){
var pi = 3.14159265358979324;
var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret
},
//转换经度
transformLon(x,y){
var pi = 3.14159265358979324;
var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
GCJ02 转换成 WGS84（js代码）
gcj02towgs84(lng, lat){
// 定义一些常量,坐标转化用
const PI = 3.1415926535897932384626;
const a = 6378245.0;
const ee = 0.00669342162296594323;
var dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = (lat / 180.0) * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
const mglat = parseFloat(lat) + parseFloat(dlat);
const mglng = parseFloat(lng) + parseFloat(dlng);
console.log("lng*2", lng * 2);
console.log(" mglat", mglng);
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat];
},
transformlat(lng, lat){
const PI = 3.1415926535897932384626;
var ret =
-100.0 +
2.0 * lng +
3.0 * lat +
0.2 * lat * lat +
0.1 * lng * lat +
0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret +=
((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
2.0) /
3.0;
ret +=
((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) * 2.0) /
3.0;
ret +=
((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) + 320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) *
2.0) /
3.0;
console.log("ret", ret);
return ret;
},
transformlng(lng, lat) {
const PI = 3.1415926535897932384626;
var ret =
300.0 +
lng +
2.0 * lat +
0.1 * lng * lng +
0.1 * lng * lat +
0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret +=
((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
2.0) /
3.0;
ret +=
((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) * 2.0) /
3.0;
ret +=
((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) +
300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) *
2.0) /
3.0;
return ret;
}