ubuntu安装显卡驱动的三种方法
一是：系统设置->软件更新->附加驱动->选择nvidia最新驱动(361)->应用更改
简单但是不提倡
二是：先官网下载好对应驱动编译
Nvidia中文官网是 http://www.nvidia.cn/page/home.html
1）打开终端，先删除旧的驱动：
sudo apt-get purge nvidia*
2）禁用自带的 nouveau nvidia驱动
创建一个文件通过命令 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
并添加如下内容：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
再更新一下
sudo update-initramfs -u
修改后需要重启系统。确认下Nouveau是已经被你干掉，使用命令： lsmod | grep nouveau
3）重启系统至init 3（文本模式），也可先进入图形桌面再运行init 3进入文本模式，再安装下载的驱动就无问题，
首先我们需要结束x-window的服务，否则驱动将无法正常安装
关闭X-Window，很简单：sudo service lightdm stop，然后切换tty1控制台：Ctrl+Alt+F1即可
4）接下来就是最关键的一步了：sudo./NVIDIA.run开始安装，安装过程比较快，根据提示选择即可最后安装完毕后，重新启动X-Window：sudo service lightdm start，然后Ctrl+Alt+F7进入图形界面；
最后测试一下是否安装成功
nvidia-smi
nvidia-settings
三是：添加官方ppa源
快捷键ctrl+alt+T打开命令终端，加入官方ppa源。
$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
需要输入密码并按enter键确认。之后刷新软件库并安装最新驱动。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install nvidia-367nvidia-settings nvidia-prime
安装完成后通过下面命令查看是否安装成功。
$ nvidia-settings
注意安装完成后要重启，有如下效果则安装完成，否则就说明安装有问题，尝试关闭UEFI保护试试。
安装了nvidia367后循环登录出现问题，解决参考http://www.jianshu.com/p/34236a9c4a2f
Cuda-9.0
Cuda-9.0下载链接Cuda Toolkit 9.0 Downloads
在这里插入图片描述
安装官网命令安装
在这里插入图片描述
安装成功后，配置环境变量
打开/etc/profile文件
$ sudo getdit /etc/profile
将下面两行添加到文件末尾
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64
激活
$ source /etc/profile
测试例子
$ cd /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
$ sudo make
$ ./deviceQuery
成功后截图
在这里插入图片描述
4. Cudnn-7.1.4
Cudnn-7.1.4下载链接cuDNN v7.1.4，选择cuDNN v7.1.4 Library for Linux
在这里插入图片描述
将下载cudnn-9.0-linux-x64-v7.1.tgz解压，解压后cuda文件夹下有include、lib64两个文件夹
将cudnn的文件复制到前面安装的cuda-9.0下
$ sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
$ sudo cp cuda/lib64/* /usr/local/cuda/lib64/
接下来要ln cudnn.so
$ cd /usr/local/cuda/lib64/
$ sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7
$ sudo ln -s libcudnn.so.7.1.4 libcudnn.so.7
$ sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so
查看
$ ls -l libcudnn*
在这里插入图片描述
安装 Anaconda (python3.6)
Ubuntu中自带python2.7和python3.5，但是很多情况下我们需要使用python3.6，以下是在终端中安装python3.6的详细步骤
在终端中输入下面的命令
wget http://www.python.org/ftp/python/3.6.4/Python-3.6.4.tgz
tar -xvzf Python-3.6.4.tgz
cd Python-3.6.4
./configure --with-ssl
make
sudo make install
安装好后可以通过python3命令进行检查所安装版本，如下图所示
可能有细心的同学发现和我的图片有些不一样，缺少了Anaconda，下面将介绍如何安装这个重要的工具
官方下载地址：https://www.anaconda.com/download/
可以通过内置的Firefox浏览器对其进行下载，注意下载对应的Linux版本，文件名为Anaconda3-5.0.1-Linux-x86_64.sh
下载完成后，在文件管理器中“下载”目录中找到这个文件，右击选择属性，如下图所示
在终端中输入
cd /home/hello/下载
cd 后面的一段为上图所示位置后面的路径
接下来运行如下命令进行安装
bash Anaconda3-5.0.1-Linux-x86_64.sh
根据提示输入回车键
往下是浏览注册信息，一路按回车到底后输入yes继续安装
在如图所示下面回车继续
此后遇到yes和no的地方一律输入yes即可
安装完成后输入下面的命令以检验，出现如图所示即为安装成功
安装 OpenCV 3.4.1
命令行进入已解压的文件夹 opencv-3.4.1 目录下，执行：
-
mkdir build # 创建编译的文件目录 -
cd build -
cmake -D WITH_IPP=OFF -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=~/anaconda3/bin/python3 -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF -D PYTHON3_EXCUTABLE=~/anaconda3/bin/python3 -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=~/anaconda3/include/python3.6m -D PYTHON3_LIBRARY=~/anaconda3/lib/libpython3.6m.so.1.0 -D PYTHON_NUMPY_PATH=~/anaconda3/lib/python3.6/site-packages ..
然后执行
-
make -j4 #开始编译 -
sudo make install #安装 -
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf' -
sudo ldconfig
编译时间较长，请耐心等待，我的电脑大概花费了50分钟。安装完成后输入以下指令验证OpenCv版本：
pkg-config --modversion opencv 第七步：安装 Caffe
首先要安装一堆依赖项，不然编译的时候会报错
-
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler -
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev -
sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-de
然后下载caffe
git clone https://github.com/BVLC/caffe.git然后
-
cd caffe //进入到刚刚git下来的caffe -
sudo cp Makefile.config.example Makefile.config //将Makefile.config.example的内容复制到Makefile.config
sudo cp ~/anconda3/bin/libpython3.6m* /usr/lib/x86_64-linux-gnu #配置Makefile.config文件，在这之前先复制几个文件sudo vim Makefile.config //打开Makefile.config文件 修改以下内容：
-
#取消以下注释 -
USE_CUDNN := 1 -
OPENCV_VERSION := 3 -
WITH_PYTHON_LAYER := 1 -
#将Python有关目录修改为 -
PYTHON_LIBRARIES := boost_python-py35 python3.6m #这里需要建立boost_python3链接，详细介绍可看https://blog.csdn.net/lien0906/article/details/51784191 -
ANACONDA_HOME := /path/to/anaconda3 #改成自己anaconda的路径 -
PYTHON_INCLUDE := $(ANACONDA_HOME)/include \ -
$(ANACONDA_HOME)/include/python3.6m \ -
$(ANACONDA_HOME)/lib/python3.6/site-packages/numpy/core/include -
PYTHON_LIB := $(ANACONDA_HOME)/lib -
LINKFLAGS := -Wl,-rpath,$(ANACONDA_HOME)/lib -
#最后修改INCLUDE_DIRS，LIBRARY_DIRS -
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial -
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
修改Makefile文件
vim Makefile用/检索NVCCFLAGS，找到后将
NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)
替换为：
NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
然后再在大概181行的地方做修改
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
替换为
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5 opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_highgui
最后
-
make all -j4 -
make test -j4 -
make runtest -
make pycaffe -j4
在我经历了多次失败后终于成功用上了caffe和opencv，本文已经排了很多的坑，但即便如此，编译过程中出现错误也很正常，把错误拿到百度上搜基本都能解决，祝大家编译一次成功！
最后的最后，还有两个问题补充一下
1、在make runtest后，出现两个失败
-
**[ FAILED ] 2 tests, listed below: -
[ FAILED ] BatchReindexLayerTest/2.TestGradient, where TypeParam = N5caffe9GPUDeviceIfEE -
[ FAILED ] BatchReindexLayerTest/3.TestGradient, where TypeParam = N5caffe9GPUDeviceIdEE**
这个问题https://github.com/BVLC/caffe/issues/6164上可以完美解决，我在此翻译一下
vim Makefile
然后用/搜索NVCCFLAGS，知道搜到下面这一段
-
... -
# Debugging -
ifeq ($(DEBUG), 1) -
COMMON_FLAGS += -DDEBUG -g -O0 -
NVCCFLAGS += -G -
else -
COMMON_FLAGS += -DNDEBUG -O2 -
endif -
...
修改为
-
... -
# Debugging -
ifeq ($(DEBUG), 1) -
COMMON_FLAGS += -DDEBUG -g -O0 -
NVCCFLAGS += -G -
else -
COMMON_FLAGS += -DNDEBUG -O2 -
NVCCFLAGS += -G -
endif -
...
也就是加一句NVCCFLAGS += -G
然后重新编译，那么所有test都能成功
2、在所有工作完成后import caffe，出现ImportError: No module named google.protobuf.internal
这是因为在anaconda3中没有装protobuf库，执行指令：
-
cd ~/anaconda3/bin -
pip install protobuf
这时候再import caffe就没有问题了
至此大功告成