步骤：
1.购买阿里云服务器（因人而异，也可以是百度云）
2.启动终端安装sshd服务，用于远程登录
3.开放外网访问端口（用于视频监控）
具体实现
1.购买阿里云服务器
2.安装sshd服务
进入Centos终端输入 #ssh localhost
如果提示：ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused 错误
不用管它，没有启动sshd服务的缘故
安装sshd命令： #yum install openssh-server
安装好后开启： #/etc/init.d/sshd start
万一此时还是连接不上去，关闭防火墙或者开放22端口即可
关闭防火墙命令：# /etc/init.d/iptables stop
3.配置sshd
安装完sshd后默认是root不被远程登录的，需要修改sshd配置文件/etc/ssh/sshd_config
要变化的是PeimitRootLogin 改为yes（设置为远程登录root允许）
GatewayPorts yes（端口对外开放）
重启sshd服务
systemctl restart sshd
4.开放外网访问端口（用于视频监控）（使用ssh需要搭载云服务器中的配置端口，frp省去这一步骤）
查看阿里云控制台的安全组策略，开放指定端口，如博主的是33334端口
到服务器终端查看端口状态netstat -apn | grep 33334
但是我们发现什么都没有，怎么回事？,用检测端口命令telnet提示连接失败？
原来我们只开放了端口，没有让他来监听啊，这里我用到网络编程的知识socket的监听，等待客户端连接。我使用Java写的，也可以用c写，部分代码如下：
运行
nohup java Server33334 > /dev/null 2>&1 &（后台运行）
再次netstat -apn | grep 33334
注意要显示0.0.0.0.0:33334才可以被外网访问服务器的33334端口，如果是127.0.0.1：33334就只能被自身访问，相当于没有
检验：
用随意内网的虚拟机执行
telnet 47.106.149.91 33334
这样外网就可以访问33334端口了。