在进程控制的章节我们讲解了我们的进程创建，这章节对进程控制进行补充，
进程终止
在我们创建一个进程之后我们避免不了我们去终止我们的进程。
终止场景
- 正常退出，结果符合我们的预期
- 正常退出，结果不符合我们的预期
- 异常退出
终止方式
- main函数直接return
- 调用exit函数
- 调用_exit函数
#include <unistd.h>
void _exit(int status);
#include <stdlib.h>
void _Exit(int status);
虽然两个函数都是可以让进程终止的，但是两个函数并不是完全一样的
exit和_exit的区别
- exit是一个库函数，而_exit是一个系统调用接口函数
- exit退出之前会刷新缓冲区，做退出的收尾工作，_exit直接退出，并不会刷新缓冲区
函数返回值
两个函数的返回值都是传入参数，用来保存我们的退出原因。
错误码
是一个全局变量，每个系统调用执行完毕之后都会重置errno这个变量，这个全局变量存储的就是当次调用的系统接口调用接口错误编号，当调用出错的时候可以使用perror和strerror函数对出错信息进行打印
进程等待
进程等待其实就是父进程等待子进程退出，避免僵尸进程，在默认的情况下是一个阻塞函数。
阻塞的概念：为了完成一项工作，如果当前条件不具备完成条件，则一直等待，知道最后完成
非阻塞的概念：为了完成一向工作，如果当前不具备完成条件，则立即报错返回
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
wait函数是等待任意一个子进程退出则退出
wait_pid默认是可以等待任意一个子进程退出则退出，当时我们可以设置我们的参数，可以回收指定的参数
waitpid
pid：当pid=-1的时候等待任意一个子进程，与wait函数类似，当pid>0的时候我们等待其进程id和pid相等的子进程退出则退出。
options：选择参数
- WNOHANG ：设置waitpid设置为非阻塞函数
- WUNTRACED
- WCONTINUED
status:传入参数，是保存我们退出信息的
status是一个int型4字节。但是我们的状态只使用了低16为，高八位存储子进程退出返回值，低七位保存了异常退出信号值，第八位是core dump标志（程序异常退出时是否保存运行信息）。
- 获得子进程推出码：(status>>8)&&0xff
- 判断程序是否正常退出，信号值为0就是正常退出，否则不是正常退出，status&&0x7f,就可以得到我们的信号值。