首先我们可以思考一下，为什么有多进程编程？通俗来讲，多进程编程是为了让多个子任务同时并发运行，并且彼此间协调工作，以完成一个更大的任务，而不仅仅是数据的增加。而进程间都是相互独立的，要完成进程间通讯，必须共享一些资源。由此引出了进程间通讯的几种方式：管道、信号量、消息队列、共享内存、socket。其中前四种是同一台主机上进程间通讯，最后一种是不同主机上进程间通讯。socket套接字在后边的网络编程中介绍，下面我先介绍管道。
管道文件只有两种打开方式：（1）只读；（2）只写。打开文件时需要至少一读一写同时打开，由一个进程执行写操作，其余的进程执行读操作。当管道文件为空时，读端会阻塞；当管道写满时，写端会阻塞。通讯数据遵循先进先出的原则，并且都是半双工通讯。管道分为有名管道和无名管道两种。
1.有名管道
有名管道又称为命令管道，可以应用于同一台主机上有权限访问的任意n个进程间通讯(n>=2)。有名管道并不占用磁盘block空间，只是在磁盘上存在一个管道文件标识，管道文件大小一直为0。数据缓存在内存上，因此效率相对较高。
管道文件本身在磁盘中，而打开文件以后写入的数据在内存中存储。
创建方式：命令创建 mkfifo fifo(文件名)
代码创建 int mkfifo(const char* pathname,mode_t mode);
2.无名管道
无名管道不存在管道文件标识。其原理是：借助父子进程间共享fork()之前打开的文件描述符。因此无名管道只适用于父子进程间通讯，不能在网络间通讯。而且是单向的，只能一端读，一端写。无名管道的数据也在内存中缓存。
创建方式：int pipe(int fd[2]);
创建无名管道后得到两个文件描述符，一个读fd[0]，一个写fd[1]。先创建无名管道，后fork()。要想关闭无名管道，父子进程都应关闭。