消息队列
相比管道，消息队列不需要读取和写入进程同时出现，它就类似于邮箱，一个进程发送到邮箱，另一个进程看。消息队列可以和信号连用，然后每次来消息，就可以利用信号让收方得到通知。
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <mqueue.h>
mqd_t mq_open(const char* name, int oflag, mode_t mode, struct mq_attr* attr);
第一个参数是消息队列的名字，它是通过名字来识别的。用相同的名字打开消息队列，它们就会打开同一个消息队列。消息队列的名字格式是以/开头，由空字符结尾，中间最多包含255个不是/的字符串
第二个参是访问消息队列的模式（只读、只写、可读可写，没有就创建），第三个参数第四个参分别代表消息队列的权限和性质（只有在创建的时候定义）
其中第四个参数是一个结构体，里边存储最大消息数量、一个消息的最大长度、当前消息的数量等信息
它的返回值是一个消息队列描述符。我们可以利用这个消息队列描述符来对消息队列进行发送或接收
发送和接收
#include <mqueue.h>
int mq_send(mqd_t mqdes, const char* msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio);
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char* msg_ptr, size_t msg_len, unsigned* msg_prio);
发送和接收函数的第一个参数代表消息队列描述符，第二个参数为发送/接收的消息，第三个参数为消息的长度，最后一个参数为存储消息优先等级的指针
获得新消息得到通知
#include <mqueue.h>
int mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent* sevp);
第一个参数消息队列描述符，第二个参数为一个结构体，只要结构体中的sigev_notify的值为SIGEV_SIGNAL，每当有消息时，就可以让拥有标识符为mqdes的消息队列的进程获得信号提醒。
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