内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号，这三个函数分别是 register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev()。
一、register_chrdev和unregister_chrdev
在Linux2.6内核以前注册字符设备的函数接口是register_chrdev,注销字符设备接口函数是unregister_chrdev.
register_chrdev()---老版本字符设备注册函数
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_opertations * fops)| 参数 |
说明 |
| Major |
表示设备编号。major=0，则表示采用系统动态分配的主设备号；不为0，则表示静态注册 |
| Name |
表示设备名字 |
| Fops |
在内核内部与驱动设备挂钩 |
返回值：
major值为0，正常注册后，返回分配的主设备号。如果分配失败，返回 EBUSY 的负值(-EBUSY)。major值若大于linux/major.h(2.4内核)中声明的最大值(#define MAX_CHRDEV255)，则返回EINVAL 的负值(-EINVAL)。
指定major值后，若该设备号已被占用，返回EBUSY的负值(-EBUSY)。若正常注册，则返回0值。
unregister_chrdev() --- 老版本字符设备注销函数
功能：注销设备
原型：
#include <linux.fs.h>
int unregister_chrdev (unsigned int major, const char *name)说明：
注销设备驱动程序的内核函数
major主设备号
name设备文件
返回值：
major值若大于linux/major.h(2.4内核)中声明的最大值 (#define MAX_CHRDEV255)，返回 EINVAL的负值(-EINVAL)。指定了major的值后，若将要注销的major值并不是注册的设备驱动程序，返回EINVAL的负值(-EINVAL)。正常注销则返回0值。
二、register_chrdev_region（静态注册）
新接口注册字符设备驱动需要两步：
step1：注册/分配主次设备号
step2：注册字符驱动设备
<linux/fs.h>
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);参数说明：
| 参数 |
说明 |
| first |
要分配的设备编号范围的初始值，这组连续设备号的起始设备号，相当于register_chrdefv()中主设备号 |
| count |
连续编号范围，是这组设备号的大小(也就是次设备号个数) |
| name |
编号相关的设备名称，(proc/devices)；本组设备的驱动名称 |
三、alloc_chrdev_region（动态注册）
<linux/fs.h>
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unisgned baseminor,unsigned count,const char*name)参数说明：
| 参数 |
说明 |
| dev |
系统分配所得的设备号。可以用MAJOR和MINOR将主次设备号打印查看 |
| baseminor |
次设备号的基准，从第几个设备号开始分配 |
| count |
次设备号的个数 |
| name |
驱动的名字 |
返回值：分配成功，返回设备号的第一个参数；分配错误，返回小于零的参数
cdev结构体
cdev是一个结构体，里面的成员来共同帮助我们注册驱动到内核中，表达字符设备的，将这个struct cdev结构体进行填充，主要填充的内容就是
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;//填充时，值要为 THIS_MODULE，表示模块
const struct file_operations *ops;//这个file_operations结构体，注册驱动的关键，要填充成这个结构体变量
struct list_head list;
dev_t dev;//设备号，主设备号+次设备号
unsigned int count;//次设备号个数
};cdev结构体中ops变量让file_operations结构体变量成为cdev的成员，这个结构体会被cdev_add函数向内核注册cdev结构体。
cdev结构体，可以用很多函数来操作他。
如：
cdev_alloc：让内核为这个结构体分配内存的
cdev_init：将struct cdev类型的结构体变量和file_operations结构体进行绑定的
cdev_add：向内核里面添加一个驱动，注册驱动
cdev_del：从内核中注销掉一个驱动。注销驱动
设备号
(1)dev_t类型（包括了主设备号和次设备号 不同的内核中定义不一样有的是16位次设备号和16位主设备号构成 有的是20为次设备号12位主设备号 ）
(2)MKDEV、MAJOR、MINOR三个宏
MKDEV： 是用来将主设备号和次设备号，转换成一个主次设备号的。(设备号)
MAJOR： 从设备号里面提取出来主设备号的。
MINOR宏：从设备号中提取出来次设备号的。
关于设备文件的创建
刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。
内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类， 内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
注意，在2.6较早的内核版本中，device_create(…)函数名称不同，是class_device_create(…)，所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错，就是因为函数名称不同，而且里面的参数设置也有一些变化。
struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。
class_create()
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)；owner 指向拥有这个struct类的模块的指针
name 指向该类名称的字符串指针
device_create()
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, const char *fmt, ...)第一个参数指定所要创建的设备所从属的类
第二个参数是这个设备的父设备，如果没有就指定为NULL
第三个参数是设备号
第四个参数是设备名称
第五个参数是从设备号