想拿高清视频流里一帧帧图一定要用camera2，一定要用camera2，一定要用camera2！！！
原先的camera好像最高只支持1080P的预览分辨率，我用华为P20，P9，Mate系列，小米8都试过，调用getSupportPreviewSize方法可以获得本机所支持的预览分辨率集合，然后看了下最高1920x1080，至于其他手机不太清楚。
但是我用的苹果8是可以支持4k预览流输出的，于是乎我就突发奇想用camera2试试，camera2相对而言要复杂很多，我这里就再多说了，给个前辈的链接自己去研究下Android多媒体之Camera2的相关操作谷歌也在github上提供了camera2的demo，自己去搜下，我比较懒就直接把demo复制之后改了一些东西。下面说几点要注意的地方（最好结合goole提供的demo一起看）
第一，选择预览分辨率
demo中是chooseOptimalSize（）函数来实现（根据屏幕的分辨率），一开始我就把原来写的逻辑给改了，让预览分辨率变成最高，会导致低端的手机卡卡的。这边不用改，这是预览的大小，并不是帧图的大小，不搭界的。帧图大小在于ImageReader.newInstance(bestSize.getWidth(), bestSize.getHeight(),
ImageFormat.JPEG, /maxImages/1);这个函数中的bestSize.getWidth()，getHeight(),是我业务所需要的，这边你可以改成最高的（map.getOutputSizes(ImageFormat.JPEG)这个函数会给你一个Size数组，自己挑个最高的）
第二, 对焦
因为demo上是拍照，我是直接取视频流，拍照时个点击事件，可以告诉相机什么时候取图，而预览没办法告诉相机什么时候取图，这边我是设置成mPreviewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,
CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
然后在 process函数中Integer afState = result.get(CaptureResult.CONTROL_AF_STATE);改成这样子，就可以获得对焦的状态，我也是打了Log测试了好久发现，afState为6的时候是模糊状态，afState为2时是相机认为的对焦完成状态，可以进CaptureResult类中看下，CaptureResult.CONTROL_AF_STATE_PASSIVE_FOCUSED = 2被认为对焦好的状态，好了，可以取图了。这边一定要把mState改掉，要不然会一直取图，mImageReader会一直有图片存在，会报maxImages什么什么的错误。我也谷歌了好久，都是说image要close。
我做的项目是有扫码功能，只是把最重要的部分完成了，踩了好多坑，花了好多时间，还有一些小地方没做好，等我做完再贴代码吧。