直接用pip来安装就好，pip install pycuda
pycuda的使用请参考官方教程：https://documen.tician.de/pycuda/
这里要说的是安装过程出现的问题，首先，可能会遇到gcc版本问题，这时候要确保gcc和g++是用的是同一个版本，关于gcc版本问题可参考我的博文：
http://blog.csdn.net/qq_34877350/article/details/78527564
然后，我在编译过程中还遇到这个问题：
fatal error: cuda.h: No such file or directory
这个问题是没找到cuda.h这个文件，然后我上网查找了一下，最后，只要安装nvidia-cuda-toolkit就搞定了：
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
这时pip install pycuda就成功了