一、前言
无人机已然成为测绘行业的新宠，相对于现有的数据获取方式来说，无人机采集数据的成本更低，精度更高，甚至能精准地反映出地区古迹、街道、大桥、机场、稀缺资源等一些重要领域所无法做到的高深测量效果，因此无人机应用也比较广，输电线路监测、精准农业、正射影像镶嵌、倾斜摄影模型、违建监测等。
【无人机的一些应用场景】
当然，我这里探讨的不是无人机的种类，或者无人机搭载的传感器的选择。无人机厂商很多，最出名的应该是dji大疆了，前几天大疆刚出了一款行业无人机--御MAVIC2行业版（https://www.dji.com/cn/mavic-2-enterprise?site=brandsite&from=nav），搭载了热成像传感器，可以说很极客了。
扯远了，回归主题--ortho maker。arcgis在gis领域的地位毋庸置疑，ortho maker是arcgis在10.6.1新版本中自带的一款web应用程序，依赖于ArcGIS Enterprise和ArcGIS Image Server的分布式处理和存储功能，可以快速处理无人机收集的数百或数千个图像，并生成镶嵌正射影像和数字表面模型（DSM）、数字地形模型（DTM）等信息产品。当然也可以自定义一些产品的生成，包括用于分析植被覆盖度和相对健康状况的可见大气压力指数（VARI）地图，以及用于适宜性分析或评估地形对开发和自然特征的影响的坡度和坡向地图等。
二、Ortho Maker使用
2.1 环境依赖
需要ArcGIS Enterprise和Image Server部署环境
2.2 功能
这里就按照ortho maker的使用过程来介绍它的功能
1. 外业航拍影像上传
外业无人机航拍之后的影像在有网的情况，通过手机上传至服务器中
2.影像处理过程
目前已有的工作流程包含：
①无校正：创建影像集合，不执行校正，验证影像是否已充分覆盖工程区域。
②仅快速校正：在粗糙分辨率下对影像进行非严格的校正。该工作流可用于验证影像采集几何和重叠能否产生满足您工程精度要求的局域网平差。其他产品可以在稍后创建。
③快速校正并创建产品：在粗糙分辨率下对影像进行非严格的校正。创建的产品包括正射影像镶嵌、DTM 和 DSM。此工作流可用于生成局域网平差和产品的预估，以便在花费时间和处理能力生成最佳局域网平差结果和高质量产品之前验证潜在的质量。
④仅完整校正：对影像进行严格校正。使用此工作流来计算初始严格局域网平差。完整校正可能需要很长时间，具体取决于影像的数量、相互的重叠以及集合的其他特征。其他产品可以在稍后创建
⑤完整校正并创建产品：在全分辨率下对影像进行严格校正，以生成最佳校正。使用改善的局域网平差创建的产品包括正射影像镶嵌，DTM 和 DSM。
3. 校正
可以选择快速校正、完整校正，也可以根据GCP点提高校正精度
1.隐藏设置
①摄站位置精度
②初始连接点分辨率因子【2X，4X，8X源分辨率】
2.地面控制点
完成校正之后，可以使用地面控制点以更高的精度将图像映射到真实世界的位置
①导入GPS文件
根据数据格式进行相应设置，可以添加GCP点的拍摄照片
②从地图添加
这一步是手动添加，关注点是需要选择重叠较高的区域
4.成果
①可以生成数字表面模型、数字地形模型以及正射镶嵌影像
②也支持自定义产品， 例如波段计算指数，栅格函数链，坡度坡向等
三、优势
Ortho Maker最大的优势在于工作流程的缩减，传统的无人机航拍，结束之后影像要拿到内业处理，然后再返回给相关人员进一步使用，但是通过Ortho Maker，外业航测人员在获得影像的第一时间就可以上传到服务器中，服务器自行处理影像，生成的正射影像或者DSM直接以服务的形式存在于整个arcgis平台中，非常便利的共享给其他人，这对某些有时效性要求的行业应用来说，是一个非常有潜力的工具。
而且Ortho Maker背后依赖的是arcgis平台的Image Server服务器，数据量足够大时，可以增加节点，利用分布式的计算框架，提高影像处理的速率。
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