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STM32的时钟系统比较复杂，不像51单片机，可能只有一个时钟。原因：1、外设多，不同的外设有不同的时钟要求；2、功耗原因，速度越快，功耗越大，抗电磁干扰能力越弱。 此处以STM32F405为例，讲一点最常用的知识。其它的型号大同小异。
| 时钟 | 含义 | 特点 |
|---|---|---|
| HSE | 外部高速时钟信号 | 一般选择外接晶振，最常用的时钟信号。电机驱动板外接12Mhz |
| HSI | 内部高速时钟信号 | 由单片机内部的16MHzRC振荡器生成，成本低，但精度低。默认的系统时钟，但实际使用的场合不多。 |
| PLL | 锁相环 | 由HSE或HSI提供时钟信号，主要用于生成高速系统时钟，STM32F405最高168Mhz,103 72Mhz 429 180Mhz |
| LSE | 外部低速时钟信号 | 外接的32.768Khz晶振，用于驱动RTC时钟。RTC可以提供时钟、日历功能，功耗低精度高。 |
| LSI | 内部低速时钟信号 | 32Khz左右，功耗低，可在停机、待机状态下使运行，供看门狗和自动唤醒单元使用 |
命名是很有规律的，H高 L低 I内 E外
在使用CubeMX以前，理解并正确配置时钟系统并不是一件容易的事情。在中文参考手册6.2节，有关于时钟系统的说明。也配备了时钟树的图，但不如STM32CubeMX中的图直观，除了可以显示各个分支的含义、速度，还能动态修正设定值。
不同的总线有不同的频率，不同的外设挂在不同的总线下，外设与总线的对应关系可以查看参考手册P52或数据手册P19。为了更适合初学者查阅，我把常用的外设与总线的对应关系总结如下：
比如，我们想知道定时器3的时钟是多少，可以通过上表查出定时器3属于APB1。然后再找APB1的时钟，对于定时器来说是84Mhz，对于其它外设是42Mhz，所以Timer3的时钟是84Mhz。
