目前仅仅配置成功了win64。（win32报了不明确的错误）
1. PCL all in one
下载地址：http://unanancyowen.com/en/pcl181
本文下载的是：PCL 1.8.0 All-in-one Installer MSVC2015 Win64
2.安装
安装时选择好自己的安装路径，如本文用的是：D:\PCL 1.8.0。
注意:
1.开始会跳出设置PATH, 建议选着 all user
2.在安装openni时要选择你之前PCL安装路径的的3rdParty文件夹下，在这里就是D:\PCL 1.8.0\3rdParty
3.如果跳出OpneNI2选着安装的位置建议：D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2
3.环境变量
系统变量Path里加入：;%PCL_ROOT%\bin;%OPENNI2_REDIST64% (or %OPENNI2_REDIST%要根据自己系统)
4.VS包含目录
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Eigen\eigen3
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Include
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\include
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61
- D:\PCL 1.8.0\include\pcl-1.8
5.VS库目录
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Lib
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\lib
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\lib
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\lib
- D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\lib
- D:\PCL 1.8.0\lib
6.附加依赖项
https://download.csdn.net/download/gentlemanman/10993484
7.测试代码（使用kdtree）
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html
如果找不到dll，尝试重启电脑0.0