学习内容
机械原理主要研究对象包括：机械；机构；机器。
机械 – 机器和机构的总称
机构 – 一种用来传递和变换运动和力的可动装置
机器 – 一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合
即机器是机构的组合；机器和机构统称为机械。
主要通过以下几个方面研究机械的基本理论问题。
一，机构结构分析和基本知识
二，机构的运动分析
三，机器动力学
四，常用机构的分析与设计
五，机械系统的方案设计
为何学习
从事机器人行业必须要知道的专业知识。为以后的研究和设计提高适应能力哈创新能力。
如何学习
1，掌握机械原理课程的特点：是具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性。
2，注重理论与实践的结合：理解需要一定的实际感性知识，注重理论如何在工程实际中的应用。
3，建立工程观念：与工程相关的术语，公式及标准和简化方法多，问题解决及多解性要有分析、判断、决策的能力和综合分析、全面考虑问题的习惯，还要有科学严谨和一丝不苟的工作作风。