matlab调用c++代码的详细步骤已经在我的另外一篇博客中（matlab和c++混合编程---方法和步骤）说明，这里不再重复。按照它说明的步骤，mex编译一个简单的.cpp文件没有任何问题。但是如果你编译的.cpp文件里面include和lib了一些外部的头文件和静态库，例如用到了opencv库或是某个深度相机的SDK等，还是简单的mex这个cpp文件就会报错，提示找不到某个头文件。这是因为matlab和vs的环境配置没有完成。我就是被这个问题困扰了两天，现在贴出来，以后谨记。
首先，在vs中配置环境。
将你用到的SDK的头文件，静态库和动态库配置好，详细过程参见 vs项目中头文件（.h）静态库（.lib）和 动态库（.dll ）的路径和配置问题；
将matlab安装目录下的extern文件夹中的包含文件夹，静态库文件夹配置到vs项目中，例如我的是‘D:\programs installing\matlab2016\extern\include’和‘D:\programs installing\matlab2016\extern\lib\win64\microsoft’，这一步可以参考我转载的博文matlab和c++混合编程---方法和步骤。
然后，在matlab中配置环境。
matlab的环境配置和vs不同，MATLAB里面都是用命令配置编译环境的，第一步，mex -setup，根据提示一步一步来就可以了；第二步，编译，如果是简单的cpp文件，直接mex xxxxxx.cpp就可以了，如果这个.cpp文件里面包含附加依赖项和外部静态库，仅仅简单的mex这个文件就会报错，这时需要在mex这个文件的同时，将用到的外部包含库和静态库添加进去（详细查阅一下mex这个函数的用法），例如我需要将包含目录D:\myo-sdk-win-0.9.0\include，lib目录D:\myo-sdk-win-0.9.0\lib以及lib文件myo32和myo64配置进去，就需要这样命令：mex SEMGStream.cpp -I'D:\myo-sdk-win-0.9.0\include' -L'D:\myo-sdk-win-0.9.0\lib' -lmyo32 -lmyo64。
需要说明的是，matlab的环境配置跟平时的添加路径不一样，及时你在matlab的设置路径里面将用到的外部库目录添加进去，用mex编译的时候还是会报错，只能通过mex函数的参数进行路径包含，我就是被这个误区困扰了两天，希望看到的朋友避免同样的问题。