1.功能描述
在周期中断定时器使能的情况下，定时器加载被LDVAL寄存器指定的计数初值，然后递减计数，当递减到0时自动重载LDVAL指定的计数初值并触发一次中断。中断的使能由TCTR寄存器TIE位控制。
2.PIT初始化
1.结构
5744P含有4个周期中断定时器，各个定时器可以分别设置不同的定时器周期，也可以进行两个定时器的链接以形成定时周期更长的定时器，PIT定时器的结构如下：
2.配置过程
PIT定时器的一般配置过程为：
1）根据系统配置情况选择外设运行模式。由时钟模块可知，外设可设置外设配置寄存器来决定自身在不同模式的运行情况，PIT定时器也是这样
2）使能PIT模块，5744P中各个外设模块一般需要软件使能来使用；
3）关闭指定定时器以进行初始化，PIT模块有4个定时器，使用时需要指定具体的定时器，可为0~3；
4）对指定定时器加装初值；
5）设置指定定时器中断优先级，配置中断优先级时需选择处理中断请求的处理器和中断优先级，0为最高优先级，32为最低优先级，5744设置处理中断的处理器和优先级的寄存器为INTC_0.PSR[x].R,其中x为要处理中断的中断号，本文中PIT Timer0的中断号为226，所以为226。
PRC_SELn表示要选择处理中断的处理器，各个值表示的意义如下：
0 不发生中断请求到处理器 1 发送中断请求到处理器3 2 发送中断请求到处理器2 3 发送中断请求到处理器2,3
4 发送中断请求到处理器1 5 发送中断请求到处理器1,3 6 发送中断请求到处理器1,2 7 发送中断请求到处理器1,2,3
8 发送中断请求到处理器0 9 发送中断请求到处理器0,3 10 发送中断请求到处理器0,2 11 发送中断请求到处理器0,2,3
12 发送中断请求到处理器0,1 13 发送中断请求到处理器0,1,3 14 发送中断请求到处理器0,1,2
15 发送中断请求到处理器0,1,2,3
由于5744P对中断的处理是中断源先向INTC(中断控制单元)发送中断请求，经过INTC处理后再由INTC向CPU发送中断请求，故要在INTC_0.PSR[x].R寄存器中为中断设置要请求的处理器，一般情况下CPU选择处理器0，故PRC_SEL一般等于8；
6）使能指定定时器的定时周期中断；
7）使能指定定时器以开始计时。
3.寄存器
1）PIT_MCR寄存器 PIT模块控制寄存器
- MDIS PIT模块失能位
0 使能PIT模块
1 关闭PIT模块 - FRZ 是否允许定时器在Debug模式下运行
0 PIT在Debug模式下继续运行
1 PIT在Debug模式下停止运行
2)PIT_TCTRLn寄存器 定时器控制寄存，需要根据选择的寄存器选择对应的寄存器
- CHN 链接模式选择位
0 定时器不链接
1 定时器选择链接模式 - TIE 定时器中断使能位
0 关闭所选定时器的中断功能
1 开启所选定时器的中断功能 - TEN 定时器使能位
0 关闭所选定时器，停止计数
1 启动所选定期，开始计数
3)PIT_LDVALn寄存器 定时器初值装载寄存器，需要根据选择的定时器选择对应的寄存器
4)PIT_TFLGn寄存器 定时器中断标志寄存器，需要根据选择的寄存器选择对应的寄存器
TIF 中断标志位，该位需在中断处理程序中写1清零
0 计数还未溢出，即中断还未发生
1 计数溢出，中断发生
上述寄存器中，MCR是PIT模块的控制寄存器，其余TCTRL、LDVAL、TFLG寄存器是定时器控制寄存器，需要根据所使用的定时器选择对应的寄存器，MPC5744官方库中将它们包装到TIMER结构体内，可通过对应定时器的结构体配置它们。
4.示例代码
示例代码如下：
/******************************************************
* 函数名 PIT_Init
* 功能 对指定定时器初始化并设置指定定时周期
* 输入参数
* PIT_TIMERx
* 定时器号 指定要初始化的定时器 x可为0~3 如
* PIT_TIMER0 选择定时器0，PIT_TIMERx可以直接写为0,1,2,3
* PIT_SetMS
* 定时器周期 单位为毫秒(ms)
* 返回值 无
* 示例 PIT_Init(PIT_TIMER0,1);//初始化PIT定时器0并设置定时周期为1ms
******************************************************
*/
static void PIT_Init(uint8_t PIT_TIMERx,uint8_t PIT_SetMs)
{
MC_ME.PCTL30.B.RUN_CFG=0; //选择外设运行模式0
PIT_0.MCR.B.MDIS=0; //打开PIT模块
PIT_0.TIMER[PIT_TIMERx].TCTRL.B.TEN=0; //关闭TIMERx
PIT_0.TIMER[PIT_TIMERx].LDVAL.R=PIT_SetMs*PIT_TRANS_RATE; //设置TIMERx初始值
INTC_0.PSR[226].R = 0x800A; //设置中断优先级为10
PIT_0.TIMER[PIT_TIMERx].TCTRL.B.TIE=1; //使能TIMERx中断
PIT_0.TIMER[PIT_TIMERx].TCTRL.B.TEN=1; //使能TIMERx模块
}
3.中断函数设计
在PIT初始化完成后，可设计对应的中断函数，中断函数内必须清除对应定时器的中断标志位，中断函数一般设计步骤如下：
1）设计中断函数PIT_TIMEx_Isr
2）在工程自动含有的intc_SW_mode_isr_vectors_MPC5744P.c中声明中断函数PIT_TIMEx_Isr
3）将中断向量表内对应PIT_TIMERx的中断向量改为中断函数PIT_TIMEx_Isr
示例代码如下：
在isr.c函数设计中断函数
void PIT_TIMERx_Isr()
{
PIT_ClearFlag(PIT_TIMERx);
.
.
.
}在intc_SW_mode_isr_vectors_MPC5744P.c声明中断向量函数
extern void PIT_TIMERx_Isr(void);在将中断向量表内对应PIT_TIMERx的中断向量改为中断函数PIT_TIMEx_Isr，定时器0~3对应的中断向量号对应位226~229.
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 223 Reserved for Ethernet_1_2 */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 224 Reserved for Real Time Counter (RTC) */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 225 Reserved for Autonomous Periodic Interrupt (API) */
(uint32_t) &PIT_TIMERx_Isr, /* Vector # 226 Periodic Interrupt Timer (PIT_0) channel 0*/
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 227 Periodic Interrupt Timer (PIT_0) channel 1 PIT_0 */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 228 Periodic Interrupt Timer (PIT_0) channel 2 PIT_0 */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 229 Periodic Interrupt Timer (PIT_0) channel 3 PIT_0 */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 230 Reserved for PITx PIT */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 231 Reserved for PITx PIT */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 232 Reserved for PITx PIT */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 233 Reserved for PITx PIT */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 234 Reserved for PITx PIT */
(uint32_t) &dummy, /* Vector # 235 Reserved for PITx PIT */