蓝桥杯单片机03——中断定时器

1、中断

上图即为中断过程示意图，产生中断的请求源被称为中断源，中断源向CPU提出的处理请求被称为中断请求或中断申请。CPU暂时中止当前的事件，转去处理中断请求所对应的事件称为CPU的中断响应过程，对事件的整个处理过程称为中断服务（中断处理）。处理完毕后，返回到原先被中止的地方称为中断返回。

80C51中断系统结构：

80C51的终端系统有5个中断源（52有6个），两个优先级，可以实现二级中断嵌套。

2、51单片机的定时/计数器
51单片机有两个定时/计数器T0和T1，为16位可编程计数器，定时器的实质是加1计数器（16位），由低8位和高8位两个寄存器组成，最大计数值为65535个计数脉冲。
该加1计数器的计数脉冲来源有2个：
<1> 系统时钟振荡器输出的12分频。
<2> T0或T1引脚输入的外部脉冲信号。
每接收到一个计数脉冲，计数器就会加1，当计数值累计至全为1时（8位255，13位8191，16位65535），再输入一个计数脉冲，计数器便会溢出回零，并且计数器的溢出是TCON寄存器的TF0或TF1位置1，同时向内核提出中断请求。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示间隔定时时间到，如果工作与计数模式，则表示计数值已满。
假设单片机的外部晶振为12MHz，那么，经过12分频后输入计数器的计数脉冲为1MHz，即每个脉冲的周期为1us。因此定时器T0的16位工作模式最大的定时时间为65535us，65.5ms。如果要定时10ms的话，计数器就不能够从0开始计数了，必须给它一个计数初值。怎么计算这个初值呢？
要定时10ms，则相当于计数10000个脉冲后计数器的值就到达65535了，那么开始计数的这个地方就是计数初值。
65535 - 10000 = 55535 = 0xd8ef
把这个计算得到的初值写入TH0和TL0寄存器即可：
TH0 = 0xd8；或者 TH0 = (65535 - 10000) / 256;
TL0 = 0xef; 或者 TL0 = (65535 - 10000) % 256;

3、定时/计数器相关的寄存器
与定时/计数器相关的寄存器除了计数初值寄存器THx和TLx之外，就是TMOD寄存器和TCON寄存器，务必掌握。
<1> TMOD模式控制寄存器，不能进行位寻址，只能字节操作。

扫描二维码关注公众号，回复： 5130241 查看本文章

<2> TCON中断标志寄存器

4、定时/计数器的编程思路
在定时/计数器的程序设计中，通常有两个函数：初始化函数和中断服务函数。
在初始化函数中，一般需要进行以下几个配置：
<1> 配置工作模式，即对TMOD寄存器编程。
<2> 计算技术初值，即对THx和TLx寄存器进行赋值。
<3> 使能定时/计数器中断，即ET0或ET1置1。
<4> 打开总中断，即EA =1。
<5> 启动定时器，即TR0或TR1置1。
在中断服务函数中，一般需要进行以下的编程：
<1> 如果不是自动重装模式，需要对THx和TLx重新赋值。
<2> 进行间隔定时到达的逻辑处理（越少越好）。

代码实现：

定时器0：

#define N 50000   //N代表计时器中断发生的时间，当N=50000时，中断每50ms发生一次

/*初始化函数*/
void Init()
{
      TMOD = 0x01;                   
      TH0 = (65536 - N) / 256;    
      TL0 = (65536 - N) % 256;

      EA = 1;                        
      ET0 = 1;                       
      TR0 = 1;                       
}

/*中断函数*/
void Timer_0() interrupt 1
{
      TH0 = (65536 - N) / 256;    
      TL0 = (65536 - N) % 256;


}