Ubuntu18.4安装g2o

1、下载g2o，解压

链接github下载地址
直接download的，可以用

2 、安装依赖项

参照g2o中README.md文件的说明，在安装包中

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

3、编译

mkidr build
cd build
cmake ..     //很快
make         //时间比较长

4、安装

sudo make install