按程序员与计算机对话的复杂程度，将程序设计语言分为低级语言和高级语言两类。低级语言又包括机器语言和汇编语言。
1．机器语言
计算机所直接接受的只能是二进制信息，因此最初的计算机指令都是用二进制形式表示的。机器语言（Machine Language）是以计算机能直接识别的“0”或“1”二进制代码组成的一系列指令，每条指令实质上是一组二进制数。指令送入计算机后，存放在存储器中，运行后，逐条从存储器中取出指令，经过译码，使计算机内各部件根据指令的要求完成规定的操作。
2．汇编语言
由于机器语言编写程序困难很大，出现了用符号来表示二进制指令代码的符号语言，称为汇编语言（Assembly Language）。汇编语言用容易记忆的英文单词缩写代替约定的指令，例如，用MOV表示数据的传送指令，用ADD表示加法指令，用SUB表示减法指令等。汇编语言的出现使得程序的编写方便了许多，并且编写的程序便于检查和修改。下面是一个80X86汇编语言程序实例和对应的机器语言程序。
3．高级语言
高级语言（Higher-level Language）是更接近自然语言和数学表达式的一种语言，它由表达不同意义的“关键字”和“表达式”按照一定的语法语义规则组成，不依赖具体的机器。用高级语言编写的程序易读易记，也便于推广交流，从而极大地推动了计算机的普及应用。
