Fanuc接口已经测试完成，现在要做的是把接口对接到Python后台， 那就就需要把cpp文件编译成so文件再放到Centos服务器上去，这里我装了个Ubuntu虚拟机来编译，但是公司电脑无法联网，所以这里我需要先离线安装下gcc（这里我用xshell连接Ubuntu）。
本来有网的情况下安装软件是特别简单的事情，只需要执行 “sudo apt-get install gcc ”即可，但是现在没网，所以这里我们需要自行下载gcc了，找台能上网的电脑：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/ 在这里下载你需要的gcc，找到对应的deb文件下载下来然后传到Ubuntu上，这里我用的是FlashFXP。
通过xshell进入文件目录，然后执行命令：$sudo dpkg -i cpp-8_8.3.0-2ubuntu1_i386.deb，这里我们可以发现系统提示我们很多依赖包没有安装，我们需要先把对应的依赖包下载安装了（这也是离线安装的痛苦之处呀）。
这里我想到用另一种方式，那就是挂载镜像源，我们的系统安装包中一般都会自带很多基础软件（至少有2000多款吧），所以这里我们把ubuntu-16.04.5-server-i386.iso文件传到Ubuntu中去，然后把这个配置成软件源。我在mnt下新建一个apt目录，用来挂载iso文件，执行命令sudo mkdir /mnt/apt 即可。
在ubuntu-16.04.5-server-i386.iso文件目录执行命令sudo mount -o loop ubuntu-16.04.5-server-i386.iso /mnt/apt，即可将iso文件挂载到/mnt/apt目录下，我们可以查看下apt目录下是不是已经有ubuntu-16.04.5-server-i386.iso的文件了。
接着我们就来配置软件源，将在线源修改本地的apt源地址，这里修改的是/etc/apt/下的sources.list文件，修改之前记得先备份一份（执行命令 ： sudo cp sources.list sources.list.back），将文件中的deb http://security.ubuntu.com/ubuntudeb 改成file:/mnt/apt/ ./，但是这样改的很多，太麻烦了（vim操作不方便），这里我们还是将deb在线apt源注释掉（白色的这些），修改完成后保存该配置文件。
接着我们执行命令sudo apt-cdrom -m -d=/mnt/apt add，将我们挂载的apt设置成软件源即可，最后记得更新下软件源，sudo apt-get update sudo apt-get upgrade，这样我们就把本地源配置好了 。
