参考博客：https://blog.csdn.net/fang_chuan/article/details/78249884
http://www.cnblogs.com/ynxf/p/6379449.html
https://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239
适用于linux下多个ttyUSB口固定以及权限写入。
方法：
1. cd /dev 进入驱动文件夹，用 ls ttyUSB* 查看当前可用USB口，如ttyUSB0 ttyUSB1
2.lsusb 可查看到USB口中设备商号与产品号，如
Bus 003 Device 006: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
其中0403:6001分别为生产商编号idVendor和产品号idProduct。
3.在/etc/udev/rules.d 文件夹中使用
sudo gedit your_name.rulse
创建一个udev规则，文件名无所谓但需要注意文件类型必须为.rulse，为刚才找到的设备写入绑定规则
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="ft232_uart"
写入保存即可，其中SYMLINK后的名字可自己取，MODE为文件读写权限，0777为最高级。写完.rules文件后重新插拔设备后就可应用新规则。
4.此时必须输入ls -l /dev |grep ttyUSB 才可看到新建的端口映射规则。
lrwxrwxrwx 1 root root 7 4月 3 10:10 ft232_uart -> ttyUSB1
crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 1 4月 3 10:11 ttyUSB1
5.开启端口时就可将端口名换成/dev/ft232_uart即可，不需更改其权限了。
serial.Serial(port="/dev/ft232_uart", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))