参考：
没开发板做Linux嵌入式开发？虚拟机搞定一切！（主要参考）
qemu+uboot+kernel+nfs文件系统（主要参考）
qemu-system-arm仿真vexpress-a9踩坑记
Qemu搭建ARM vexpress开发环境(一)
之前已经得到了Linux kernel的zImage。
参考第一篇文章：
zImage和uImage两个都是编译出来的linux二进制文件进行压缩得到的。主要的不同就是zImage可以直接在qemu上进行运行，而uImage是通过u-boot来进行引导的。
接下来就是制作文件系统rootfs。
1.编译busybox，参考第二篇文章
从https://busybox.net/downloads/下载，解压，进入解压后的目录。
export ARCH=armexport ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make menuconfig
make -j8
make install
注意make menuconfig 配置busybox为静态编译
Busybox Settings —>
Build Options —>
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
2.在busybox解压后的目录下（方便起见）建立文件系统
在http://files.cnblogs.com/files/pengdonglin137/etc.tar.gz下载etc文件夹，放入busybox解压后的目录下。
参考第一篇文章，创建一个bash文件CreateRFS.sh来执行：
#!/bin/bash
# 1.先进行清理操作
sudo rm -rf rootfs
sudo rm -rf tmpfs
sudo rm -f rootfs.ext3
sudo mkdir rootfs
# 2.创建Linux中的必要文件夹
sudo mkdir -p roots/bin # /bin包含普通用户和超级用户都能使用的命令
sudo mkdir -p rootfs/sbin # /sbin包含系统运行的关键可执行文件以及一些管理程序
sudo mkdir -p rootfs/home # /home普通用户的工作目录，没有普通用户都会在这里建立一个文件夹
sudo mkdir -p rootfs/etc # /etc存放系统配置文件以及应用程序的配置文件
sudo mkdir -p rootfs/lib # /lib存放所有应用程序的共享文件以及内核模块
sudo mkdir -p rootfs/proc/ # /proc目录是内核在内存中映射的实时文件系统，存放内核向用户应用程序提供的信息文件
sudo mkdir -p rootfs/sys/ # /sys是文件系统挂载的地方
sudo mkdir -p rootfs/tmp/ # /tmp存放系统或应用程序产生的临时文件
sudo mkdir -p rootfs/root/ # /root是超级用户的用户目录
sudo mkdir -p rootfs/var/ # /var存放假脱机数据以及系统日志
sudo mkdir -p rootfs/mnt/ # /mnt用于加载磁盘分区和硬件设备挂载点
sudo mkdir -p roots/usr # /usr包含所有用户的二进制文件和库文件等
sudo mkdir -p rootfs/dev/ # /dev用于存放设备文件
# 3.将busybox中的编译的可执行文件放到rootfs下
sudo cp -arf ./_install/* rootfs/
sudo cp -arf ./etc rootfs/
# 4.添加交叉编译环境
sudo cp -arf /usr/arm-linux-gnueabi/lib rootfs/
sudo rm rootfs/lib/*.a
# 5.创建设备文件
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
sudo mknod rootfs/dev/console c 5 1
sudo mknod rootfs/dev/null c 1 3
# 6.生成一个空的文件作为文件系统
sudo dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32
sudo mkfs -t ext3 rootfs.ext3
# 7.将文件系统挂载到tmpfs目录下
sudo mkdir -p tmpfs
sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
# 8.将之前创建的文件系统相关的文件放到通过tmpfs放到rootfs.ext3文件系统中去
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
最后得到的roofs.ext3就是一个简单的arm-linux的文件系统。
3.回到主目录，在QEMU中启动Linux
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -dtb ./linux-4.8.1/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -kernel ./linux-4.8.1/arch/arm/boot/zImage -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=tty0 init=/linuxrc" -sd ./busybox-1.22.1/rootfs.ext3
键入回车后就可以输命令了：
