Qt5多线程

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多线程具有以下几点优势。

1)提高应用程序的响应速度。这对于开发图形界面的程序尤为重要,当一个操作耗时很长时,整个系统都会等待这个操作,程序就不能响应键盘、鼠标、菜单等的操作,而使用多线程技术可将耗时长的操作置于一个新的线程,从而避免以上的问题。

2)使多CPU系统更加有效。当线程数不大于CPU数目时,操作系统可以调度不同的线程运行于不同的CPU上。

3)改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程,成为独立或半独立的运行部分,这样有利于代码的理解和维护。

多线程程序有以下几个特点。

1)多线程程序的行为无法预期,当多次执行上述程序时,每一次的运行结果都可能不同。

2)多线程的执行顺序无法保证,它与操作系统的调度策略和线程优先级等因素有关。

3)多线程的切换可能发生在任何时刻、任何地点。

4)多线程对代码的敏感度高,因此对代码的细微修改都可能产生意想不到的结果。

Qt线程同步互斥控制的基本方法。线程直接存在着互相制约的关系,具体可分为互斥和同步这两种关系。

多线程控制

       实现线程的互斥与同步常使用的类有QMutexQMutexLockerQReadWriteLockerQReadLockerQWriteLockerQSemaphoreQWaitCondition

下面举一个例子来说明问题:

class Key
{
public:
    Key() {key=0;}
    int creatKey() {++key; return key;}
    int value()const {return key;}
private:
    int key;    
};

        虽然类Key产生主键的函数creatKey()只有一条语句执行修改成员变量key的值,但是C++的“++”操作符并不是原子操作,通常编译后,它将被展开成为以下三条机器命令:

  • 将变量值载入寄存器。
  • 将寄存器中的值加1
  • 将寄存器中的值写回主存。

       假设当前的key值为0,如果线程1和线程2同时将0值载入寄存器,执行加1操作并将加1后的值写回主存,则结果是两个线程的执行结果将互相覆盖,实际上仅进行了一次加1操作,此时的key值为1

        为了保证类Key在多线程环境下正确执行,上面的三条指令必须串行执行且不允许中途被打断(原子操作),即线程1在线程2(或线程2在线程1)之前完整执行上述三条机器指令。

        实际上,私有变量key是一个临界资源(Critical Resource,CR)。临界资源一次仅允许被一个线程使用,它可以是一块内存、一个数据结构、一个文件或者任何其他具有排他性使用的东西。在程序中,通常竞争使用临界资源。这些互斥执行的代码段称为“临界区(Critical Section,CS)”。临界区(代码段)实施对临界资源的操作,为了阻止问题的产生,一次只能有一个线程进入临界区。通常有相关的机制或方法在程序中加上“进入”或“离开”临界区等操作。如果一个线程已经进入某个临界区,则另一个线程就绝不允许在此刻再进入同一个临界区。

 1.互斥量(mutex) 

1QMutex

        QMutex类是对互斥量的处理。它被用来保护一段临界区代码,即每次只允许一个线程访问这段代码。

        QMutex类的lock()函数用于锁住互斥量。如果互斥量处于解锁状态,则当前线程就会立即抓住并锁定它,否则当前线程就会被阻塞,直到持有这个互斥量的线程对它解锁。线程调用lock()函数后就会持有这个互斥量,直到调用unlock()操作为止。

        QMutex类还提供了一个tryLock()函数。如果互斥量已被锁定,则立即返回。

例如:

class Key
{
public:
    Key() {key=0;}
    int creatKey() { mutex.lock();  ++key;  return key;  mutex. unlock();}
    int value()const { mutex.lock();  return key;  mutex.unlock();}
private:
    int key;
    QMutex mutex;
};

        在上述的代码段中,虽然creatKey()函数中使用mutex进行了互斥操作,但是unlock()操作却不得不在return之和,从而导致unlock()操作永远无法执行。同样,value()函数也存在这个问题。

2QMutexLocker

        Qt提供的QMutexLocker类可以简化互斥量的处理,它在构造函数中接收一个QMutex对象作为参数并将其锁定,在析构函数中解锁这个互斥量,这样就解决了以上问题

例如:

class Key
{
public:
    Key() {key=0;}
    int creatKey() { QmutexLocker locker(&mutex);  ++key;  return key; }
    int value()const { QmutexLocker locker(&mutex);  return key; }
private:
    int key;
    QMutex mutex;
};

        locker()函数作为局部变量会在函数退出时结束其作用域,从而自动对互斥量mutex解锁。

        在实际应用中,一些互斥量锁定和解锁逻辑通常比较复杂,并且容易出错,而使用QMutexLocker类后,通常只需要这一条语句,从而大大简化了编程的复杂程度。

2.信号量(semaphore)

        信号量可以理解为对互斥功能的扩展,互斥量只能锁定一次而信号量可以获取多次,它可以用来保护一定数量的同种资源。信号量的典型用例是控制生产者/消费者之间共享的环形缓冲区。

        生产者/消费者实例中对同步的需求有两处:
(1)如果生产者过快地生产数据,将会覆盖消费者还没有读取的数据。
(2)如果消费者过快地读取数据,将越过生产者并且读取到一些过期数据。
         针对以上问题,可以有两种解决方法:
(1)首先使生产者填满整个缓冲区,然后等待消费者读取整个缓冲区,这是一种比较笨拙的方法。
(2)使生产者和消费者线程同时分别操作缓冲区的不同部分,这是一种比较高效的方法。

例:

#include <QCoreApplication>
#include <QSemaphore>
#include <QThread>
#include <stdio.h>

const int DataSize=1000;
const int BufferSize=80;

int buffer[BufferSize];
                          /*(a)     首先生产者向buffer中写入数据,直到它到达终点,然后从起点重新开始覆盖已经存在的数据。
                           *        消费者读取前生者生产的数据,在此处每一个int字长都被看成一个资源,
                           *        实际应用中常会在更大的单位上进行操作,从而减少使用信号带来的开销。*/

QSemaphore freeBytes(BufferSize);
                          /*(b)     freeBytes 信号量控制可被生产者填充的缓冲区部分,
                           *        被初始化为BufferSize(80),表示程序一开始有BufferSize个缓冲区单元可被填充。*/


QSemaphore usedBytes(0);
                          /*(c)     useBytes信号量控制可被消费者读取的缓冲区部分,
                           *        被初始化为0,表示程序一开始时缓冲区中没有数据可供读取*/

class Producer:public QThread
{
public:
    Producer();
    void run();
};

Producer::Producer()
{
}


void Producer::run()
{
    for(int i=0;i<DataSize;i++)
    {
       freeBytes.acquire();
                                   /*(a)    生产者线程首先获取一个空闲单元,
                                    *       如果此时缓冲区被消费者尚未读取的数据填满,
                                    *       对此函数的调用就会阻塞,直到消费者读取了这些数据为此。
                                    *       acquire(n)函数用于获取n个资源,当没有足够的资源时,调用者将被阻塞,直到有足够的可用资源为止。
                                    *       除此之外,QSemaphore类还提供了一个tryAcquire(n)函数,在没有足够的资源时,该函数会立即返回。*/

       buffer[i%BufferSize]=(i%BufferSize);
                                   /*       (b)一旦生产者获取了某个空闲单元,就使用当前的缓冲区单元序号填写这个缓冲区单元。*/

       usedBytes.release();
                                   /*(c)     调用该函数将可用的资源加1,表示消费者此时可以读取这个刚刚填写的单元了。
                                             release(n)函数用于释放n个资源。*/
    }
}

class Consumer:public QThread
{
public:
    Consumer();
    void run();

};
Consumer::Consumer()
{
}


void Consumer::run()
{
    for(int i=0;i<DataSize;i++)
    {
        usedBytes.acquire();                           //a          消费者线程首先获取一个可被读取的单元,如果缓冲区中没有包含任何可以读取的数据,
                                                       //对此函数的调用就会阻塞,直到生产者生产了一些数据为止。
        fprintf(stderr," %d",buffer[i%BufferSize]);    //b                 一旦消费者获取了这个单元,会将这个单元的内容打印出来。
        if(i%16==0&&i!=0)
            fprintf(stderr,"\n");
        freeBytes.release();                          //c               调用该函数使得这个单元变为空闲,以备生产者下次填充。
    }
    fprintf(stderr,"\n");
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    Producer producer;
    Consumer consumer;
    /* 启动生产者和消费者线程 */
    producer.start();
    consumer.start();
    /* 等待生产者和消费者各自执行完毕后自动退出 */
    producer.wait();
    consumer.wait();
    return a.exec();
}

3.线程等待与唤醒

        对生产者和消费者问题的另一个解决方法是使用QWaitCondtion类,允许线程在一定条件下唤醒其他线程。

#include <QCoreApplication>
#include <QWaitCondition>
#include <QMutex>
#include <QThread>
#include <stdio.h>
const int DataSize=50;
const int BufferSize=10;
int buffer[BufferSize];
QWaitCondition bufferEmpty;
QWaitCondition bufferFull;
QMutex mutex;				//(a)           使用互斥量保证对线程操作的原子性
int numUsedBytes=0;				//(b)       变量numUsedBytes表示存在多少“可用字节”
int rIndex=0;					//(c)       本例中启动了两个消费者线程,并且这两个线程读取同一个缓冲区,
                                          //为了不重复读取,设置全局变量rIndex用于指示当前所读取缓冲区位置。



class Producer : public QThread
{
public:
    Producer();
    void run();
};

Producer::Producer()
{
}

void Producer::run()
{
    for(int i=0;i<DataSize;i++)			//(a)    for循环中的所有语句都需要使用互斥量加以保护,以保证其操作的原子性。
    {
       mutex.lock();
       if(numUsedBytes==BufferSize)		//(b)     首先检查缓冲区是否已经填满
          bufferEmpty.wait(&mutex);		//(c)     如果缓冲区已经填满,则等待“缓冲区有空位”(bufferEmpty变量)条件成立。
                                       /*         wait()函数将互斥量解锁并在此等待,其原型如下
                                        *  bool QWaiCondition::wait(QMutex *mutex,unsigned long time = ULONG_MAX)
                                        * 第一个参数mutex为一个锁定的互斥量。如果此参数的互斥量在调用时不是锁定的或者出现递归锁定的情况,
                                        * 则wait()函数将立刻返回。
                                        * 第二个参数time为等待时间。
                                        * 调用wait()操作的线程使得作为参数的互斥量在调用前首先变为解锁定状态,
                                        * 然后自身被阻塞变为等待状态直到满足一下条件之一:
                                        * 其他线程调用了wakeOne()或者wakeAll()函数,这种情况下将返回“true"值。
                                        * 第二个参数time超时(以毫秒为单位),该参数默认情况下为ULONG_MAX,表示永不超时,这种情况下将返回“false"值。
                                        * wait()函数返回前会将互斥量参数重新设置为锁定状态,从而保证从锁定状态到等待状态的原子性转换。
                                        */
       buffer[i%BufferSize]=numUsedBytes;		//(d) 如果缓冲区未被填满,则向缓冲区中写入一个整数值。
       ++numUsedBytes;					//增加numUsedBytes变量
       bufferFull.wakeAll();			//(e)最后唤醒等待“缓冲区有可用数据”(bufferEmpty变量)条件为“真”的线程。
                                        //wakeone()函数在条件满足时随机唤醒一个等待线程,而wakeAll()函数则在条件满足时唤醒所有等待线程。
       mutex.unlock();
    }
}

class Consumer : public QThread
{
public:
    Consumer();
    void run();
};

Consumer::Consumer()
{
}

void Consumer::run()
{
    forever
    {
        mutex.lock();
        if(numUsedBytes==0)
            bufferFull.wait(&mutex);			//(a)当缓冲区中无数据时,等待“缓冲区有可用数据”(bufferFull变量)条件成立。
        printf("%ul::[%d]=%d\n",currentThreadId(),rIndex,buffer[rIndex]);
                        //(b)                                  当缓冲区中有可用数据即条件成立时,打印当前线程号和rIndex变量,以及其指示的当前可读取数据。
                                               //这里为了区分究竟是哪一个消费者线程消耗了缓冲区里的数据,使用了QThread类的currentThreadId()
                                               //静态函数输出当前线程的ID。这个ID在X11环境下是一个unsigned long类型的值
        rIndex=(++rIndex)%BufferSize;		//将rIndex变量循环加1
        --numUsedBytes;				//(c)     numUsedBytes变量减一,即可用的数据减一
        bufferEmpty.wakeAll();			//(d)         唤醒等待“缓冲区有空位”(bufferEmpty变量)条件的生产者线程。
        mutex.unlock();
    }
    printf("\n");
}


int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    Producer producer;
    Consumer consumerA;
    Consumer consumerB;
    producer.start();
    consumerA.start();
    consumerB.start();
    producer.wait();
    consumerA.wait();
    consumerB.wait();
    return a.exec();
}

补充:QWaitCondition 的正确使用方法:https://blog.csdn.net/flyoxs/article/details/54617342

一个Qt线程的例子,用于说明QWaitCondition的作用  https://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/7787829.html

waitCondition可以让线程进入休眠而不用退出。

https://bbs.csdn.net/topics/391979239?page=1

https://blog.csdn.net/LG1259156776/article/details/52273929

https://blog.csdn.net/yxy654538632/article/details/49496561

这个例子中含有4个线程,主线程,生产者线程,消费者线程1,消费者线程2; 
问题就是:生产者线程中的bufferEmpty.wakeAll()触发,自动unlock()之后 ;互斥量处于需要被抢占的情况,也就是消费者线程1和消费者线程2抢占。那么,会不会出现消费者线程1一直抢占,而2抢占不到的情况呢? 
下面是我的程序运行图

 

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