通常，在一个用户计算机上会同时运行多个程序，而一个程序会有多个任务要完成，需要各个任务之间协同工作，所以需要完成进程间的通讯。
进程间的通讯方式有：管道，信号量，共享内存，消息队列，socket套接字等
不同的是，前几种通讯方式都是在单机上进行，而socket套接字是在多个机子之间进行，此篇博客先对管道进行一些讲解。
管道在进程间传递数据（A进程将数据传递给B进程）
管道分为 ：有名管道（命令管道） 用mkfifo 创建，既是命令也是一个库函数
在磁盘上会存在一个管道文件标识，但是管道文件并不占用磁盘空间（占一个inode）数据会缓存在内存上，有名管道可以应用于同一台的主机上的有权限访问的任意n个进程间的通讯。
在俩个进程之间，用open和write和read等一系列库函数进行操作，open有同步，需要一读一写才能打开，管道为空，读阻塞
管道写端关闭，读，read返回值为0；管道读端关闭，写，异常 ——>SIGPIPE
无名管道 ：父子进程之间，打开就创建好
有名和无名的区别?
有名：
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1、任意俩进程之间通信
2、写入管道的数据在内存中存放，有名管道的文件大小为0；（在磁盘中存储）
3、半双工通讯
无名
1、只在父子进程之间通讯
2、半双工通讯
单工：发送方只能发送，接收方只能接受
半双工：可以是接受方和发送方，但是同一时刻不能既是接受方和发送方（对讲机）
全双工：同一时刻可以既是接受方和发送方（打电话）