本案例包括以下几部分：
- 介绍
- 前提
- 问题描述
- 编译
- 设置
- 求解
- 后处理
１－介绍
本案例使用MBD多体动力学接口，实现颗粒与几何体相互作用。
案例重点：
- 编译、加载MBD；
２－前提
本案例假定用户熟悉Windows软件界面风格，并对EDEM界面较为熟悉。EDEM版本2018
３－问题描述
在料斗卸料过程中，物料出口处于关闭状态，当物料撞击出口时，出口仓门自动打开。
４－编译
编译exe文件
步骤一：新建空项目
1) 打开visual studio软件
2) 点击文件＞New Project…，在弹出的对话框中选择Win32 项目
3) 选择一个保存路径，输入dem文件名，本案例文件名SwingDoor，点击确定。
4) 在弹出的对话框中，应用程序类型选择控制台应用程序；附加选项：勾选空项目，取消勾选安全开发生命周期（SDL）检查，点击完成。
步骤二：添加源文件
１） 将编写好的头文件和源文件拷到步骤一建立的项目文件路径下。
2）向项目中添加已经包含的cpp文件
步骤三：添加头文件。单击已经添加的SwingDoor.cpp文件进行查看，发现头文件内代码有许多错误，这是因为缺少必要的头文件。
点击项目>SwingDoor属性，弹出属性页，左侧树状列表选择C/C++，点击附加包含目录，点击右上角添加，添加如图所示的三个路径。本案例是基于EDEM 2018版，如果是低版本的，只需选择对应版本的Coupling、Misc、Core文件夹。
步骤四：添加链接器附加依赖项
在属性页下，点击链接器下的常规，添加如图所示附加库目录。
在属性页下，点击链接器下的输入，添加如图所示的附加依赖项，EDEM 2018对应的附加依赖项是EDEMCouplingClient4.lib，这个文件可以在软件安装路径下的lib文件夹找到。
步骤五：编译exe
（1）点击“生成”，在菜单中选择配置管理器，在弹出的对话框中，设置如下几项，活动解决方案配置：Release，活动解决方案平台：×64。
（2） 点击生成>生成解决方案。提示生成exe文件。
5.设置
步骤一：确保EDEM软件中的运动几何名称与代码中的一致，代码中的几何名称是swingdoor。
6－求解
点击File＞Simulator，或者在快捷菜单中点击相应按钮，切换至求解设置界面。
步骤一：设置时间选项
（1）MBD耦合计算时，计算总时间在代码中设定，如图，本次计算1.3秒。在软件中设置Target Save Interval 为 0.01s，保存间隔0.01秒。
步骤二：启动模拟
（１） 打开Coupling Server
（２）双击打开exe，EDEM自动开始计算。
（３）模拟完成后，弹出提示窗口，点击Finish。
MBD计算中途想要停止时，关闭命令提示符窗口即可。
7－后处理
步骤一：颗粒显示
（1） 颗粒着色为速度大小。当颗粒碰撞门的力达到一定大小时，门被颗粒撞开。
