vue-router的hash模式是默认模式，history模式利用了history.pushState。
1.hash模式和history模式的区别
- hash —— 即地址栏 URL 中的
#符号（此 hash 不是密码学里的散列运算）。比如这个 URL：http://www.abc.com/#/hello，hash 的值为#/hello。它的特点在于：hash 虽然出现在 URL 中，但不会被包括在 HTTP 请求中，对后端完全没有影响，因此改变 hash 不会重新加载页面。 - history —— 利用了 HTML5 History Interface 中新增的
pushState()和replaceState()方法。（需要特定浏览器支持）这两个方法应用于浏览器的历史记录栈，在当前已有的back、forward、go的基础之上，它们提供了对历史记录进行修改的功能。只是当它们执行修改时，虽然改变了当前的 URL，但浏览器不会立即向后端发送请求。
2.pushState的使用
pushState() 设置的新 URL 可以是与当前 URL 同源的任意 URL；而 hash 只可修改 # 后面的部分，因此只能设置与当前 URL 同文档的 URL；
pushState() 设置的新 URL 可以与当前 URL 一模一样，这样也会把记录添加到栈中；而 hash 设置的新值必须与原来不一样才会触发动作将记录添加到栈中；
pushState() 通过 stateObject 参数可以添加任意类型的数据到记录中；而 hash 只可添加短字符串；
pushState() 可额外设置 title 属性供后续使用。
3.项目的router模式修改
