PID和TID之间的区别
疑问：
标准答案是PID用于进程，而TID用于线程。但是，我已经看到一些命令可以相互使用它们。
例如，htop有一个PID列，其中显示了相同进程的线程的PID（具有不同的值）。
那么PID什么时候代表线程或进程？
解释
首先：pid是进程标识符; tid是线程标识符。
但实际上，内核并没有真正区分它们：线程和进程很像，但它与同一组的线程共享一些东西（内存，fds …）。
因此，tid实际上是内核（线程）中可调度对象的标识符，而pid是共享内存和fds（进程）的可调度对象组的标识符。
但是有趣的是，当一个进程只有一个线程时，pid和tid总是相同的。因此，任何与tid一起使用的函数都将自动使用pid。
PS：
获取tid的方式 static_cast<pid_t>(::syscall(SYS_gettid));