转载 基于FT5x06嵌入式Linux电容触摸屏驱动

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作者:EasyWave                                                                                 时间:2013.02.06

类别:Linux 内核驱动源码分析                                                      声明:转载,请保留链接

注意:如有错误,欢迎指正。这些是我学习的日志文章......

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一:FT5X06电容触摸IC简介

     FT5x06系列ICs是单芯片电容式触摸屏控制器IC,带有一个内置的8位微控制器单元(MCU)。采用互电容的方法,在配合的相互的电容式触摸面板,它支持真正的多点触摸功能。FT5x06具有用户友好的输入的功能,这可以应用在许多便携式设备,例如蜂窝式电话,移动互联网设备,上网本和笔记本个人电脑。FT5x06系列IC包括FT5206/FT5306/FT5406。具体的功能如下图所示:

二:硬件接口设计

从FT5X06的datasheet中,我们可以看到,FT5X06既可以工作的SPI的接口方式,也可以工作在I2C的接口方式,不管工作在SPI,还是工作在I2C,从硬件的接口设计上来说,这下面的几个控制口,都是需要要接的。如下图所示:

1):INT引脚,这个脚是一个中端信号,它用来通知HOST端FT5X06已经准备好,可以进行读操作了。

2):WAKE引脚:这个功能主要的作用是将FT5X06从睡眠状态转换到工作状态。

3):/RST引脚:FT5X06的芯片复位信号。

如何来设计硬件接口呢,这个我们可以从FT5X06的datasheet看出来,首先我们来看下FT5X06的上电时序,如下图所示:

FT5X06的上电时序

FT5X06的RESET时序

FT5X06的wakeup时序

各自的最小的时间限制如下所所示:

因此,从上面的图片和表格中,我们可以看出,在poweron中,必须确保在上电后,wakeup的电平为高电平,至于INT信号,只要确保无INT信号时,这个INT为高即可,这个可以从poweron的时序可以看出,它是一个低电平的动作,这个是驱动中来做的事情了。

接下来就是确定I2C的从地址,如下图所示:[以下引用自网络]

从地址高位必须为:3,低位必须根据i2ccon设定的值来确定。

根据FT5406数据手册上的指令,我们先了解下驱动如何实现电容屏的多点触摸,其实很简单,主要需要触摸屏IC FT5406 能够捕获多点数据,这点电容屏基本多能支持到捕获2点以上,而FT5406 可以捕获5个触摸点,编写驱动时,只要去获取这几个点的数据,然后上报就可以了。如下图所示:[以下引用自网络]

02H :捕获的触摸点个数              03H- 1EH :对应每个点的x,y坐标数值。

三:Linux驱动源码

        I2C的驱动需要根据具体的ARM芯片,一般来说,IC原厂,一般会将在linux的bsp中都会有I2C的驱动,这个部分不需要我们去写的,我们只需要将FT5X06和BSP包中的I2C驱动匹配起来就好了。而整个FT5X06也是这样做的。在linu内核中关于i2c的一般会有这个函数:i2c_board_info()i2c_board_info用于构建信息表来列出存在的I2C设备。这一信息用于增长新型I2C驱动的驱动模型树。对于主板,它使用i2c_register_board_info()来静态创建。对于子板,利用已知的适配器使用i2c_new_device()动态创建。
struct i2c_board_info {    char type[I2C_NAME_SIZE];      unsigned short flags;      unsigned short addr;      void *platform_data;      struct dev_archdata *archdata;      int irq;  };static struct i2c_board_info i2c_devs0[] __initdata = {#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_CDTLCD{I2C_BOARD_INFO("ft5x0x_ts", 0x3x),.irq = IRQ_EINT1,},#endif };


最后在内核初始化的部分调用int i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len);函数即可。如下详细的解释:
@busnum: 指定这些设备属于哪个总线
@info: I2C设备描述符向量
@len: 向量中描述符的数量;为了预留特定的总线号,可以是0。i2c_register_board_info(0, i2c_devs0, ARRAY_SIZE(i2c_devs0));


下面贴出部分代码:[下面的代码是Android下的Linux驱动,如果要修改到通用的Linux内核中,需要修改代码的]
static int ft5x0x_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id){    struct ft5x0x_ts_data *ft5x0x_ts;    struct input_dev *input_dev;    int err = 0;    unsigned char uc_reg_value; #if CFG_SUPPORT_TOUCH_KEY    int i;#endif        printk("[FTS] ft5x0x_ts_probe, driver version is %s.\n", CFG_FTS_CTP_DRIVER_VERSION);        if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {        err = -ENODEV;        goto exit_check_functionality_failed;    }     ft5x0x_ts = kzalloc(sizeof(struct ft5x0x_ts_data), GFP_KERNEL);    //ft5x0x_ts = kmalloc(sizeof(struct ft5x0x_ts_data), GFP_KERNEL);    if (!ft5x0x_ts)    {        err = -ENOMEM;        goto exit_alloc_data_failed;    }    //memset(ft5x0x_ts, 0, sizeof(struct ft5x0x_ts_data));     this_client = client;    i2c_set_clientdata(client, ft5x0x_ts);     mutex_init(&ft5x0x_ts->device_mode_mutex);    INIT_WORK(&ft5x0x_ts->pen_event_work, ft5x0x_ts_pen_irq_work);     ft5x0x_ts->ts_workqueue = create_singlethread_workqueue(dev_name(&client->dev));    if (!ft5x0x_ts->ts_workqueue) {        err = -ESRCH;        goto exit_create_singlethread;    }      err = request_irq(IRQ_EINT(6), ft5x0x_ts_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING, "ft5x0x_ts", ft5x0x_ts);    if (err < 0) {        dev_err(&client->dev, "ft5x0x_probe: request irq failed\n");        goto exit_irq_request_failed;    }      disable_irq(IRQ_EINT(6));     input_dev = input_allocate_device();    if (!input_dev) {        err = -ENOMEM;        dev_err(&client->dev, "failed to allocate input device\n");        goto exit_input_dev_alloc_failed;    }        ft5x0x_ts->input_dev = input_dev;     set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, input_dev->absbit);    set_bit(ABS_MT_POSITION_X, input_dev->absbit);    set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, input_dev->absbit);    set_bit(ABS_MT_WIDTH_MAJOR, input_dev->absbit);     input_set_abs_params(input_dev,                 ABS_MT_POSITION_X, 0, SCREEN_MAX_X, 0, 0);    input_set_abs_params(input_dev,                 ABS_MT_POSITION_Y, 0, SCREEN_MAX_Y, 0, 0);    input_set_abs_params(input_dev,                 ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, PRESS_MAX, 0, 0);    input_set_abs_params(input_dev,                 ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 200, 0, 0);    input_set_abs_params(input_dev,                 ABS_MT_TRACKING_ID, 0, 5, 0, 0);      set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);    set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit); #if CFG_SUPPORT_TOUCH_KEY    //setup key code area    set_bit(EV_SYN, input_dev->evbit);    set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);    input_dev->keycode = tsp_keycodes;    for(i = 0; i < CFG_NUMOFKEYS; i++)    {        input_set_capability(input_dev, EV_KEY, ((int*)input_dev->keycode)[i]);        tsp_keystatus[i] = KEY_RELEASE;    }#endif     input_dev->name        = FT5X0X_NAME;        //dev_name(&client->dev)    err = input_register_device(input_dev);    if (err) {        dev_err(&client->dev,        "ft5x0x_ts_probe: failed to register input device: %s\n",        dev_name(&client->dev));        goto exit_input_register_device_failed;    } #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND    printk("==register_early_suspend =\n");    ft5x0x_ts->early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_BLANK_SCREEN + 1;    ft5x0x_ts->early_suspend.suspend = ft5x0x_ts_suspend;    ft5x0x_ts->early_suspend.resume    = ft5x0x_ts_resume;    register_early_suspend(&ft5x0x_ts->early_suspend);#endif     msleep(150);  //make sure CTP already finish startup process        //get some register information    uc_reg_value = ft5x0x_read_fw_ver();    printk("[FTS] Firmware version = 0x%x\n", uc_reg_value);    ft5x0x_read_reg(FT5X0X_REG_PERIODACTIVE, &uc_reg_value);    printk("[FTS] report rate is %dHz.\n", uc_reg_value * 10);    ft5x0x_read_reg(FT5X0X_REG_THGROUP, &uc_reg_value);    printk("[FTS] touch threshold is %d.\n", uc_reg_value * 4); #if CFG_SUPPORT_AUTO_UPG    fts_ctpm_auto_upg();#endif     #if CFG_SUPPORT_UPDATE_PROJECT_SETTING    fts_ctpm_update_project_setting();#endif     enable_irq(IRQ_EINT(6));   //create sysfs   err = sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &ft5x0x_attribute_group);   if (0 != err)  {    dev_err(&client->dev, "%s() - ERROR: sysfs_create_group() failed: %d\n", __FUNCTION__, err);    sysfs_remove_group(&client->dev.kobj, &ft5x0x_attribute_group);  }   else    {        printk("ft5x0x:%s() - sysfs_create_group() succeeded.\n", __FUNCTION__);    }     printk("[FTS] ==probe over =\n");    return 0; exit_input_register_device_failed:    input_free_device(input_dev);exit_input_dev_alloc_failed://    free_irq(client->irq, ft5x0x_ts);    free_irq(IRQ_EINT(6), ft5x0x_ts);exit_irq_request_failed://exit_platform_data_null:    cancel_work_sync(&ft5x0x_ts->pen_event_work);    destroy_workqueue(ft5x0x_ts->ts_workqueue);exit_create_singlethread:    printk("==singlethread error =\n");    i2c_set_clientdata(client, NULL);    kfree(ft5x0x_ts);exit_alloc_data_failed:exit_check_functionality_failed:    return err;}static int __devexit ft5x0x_ts_remove(struct i2c_client *client){    struct ft5x0x_ts_data *ft5x0x_ts;    printk("==ft5x0x_ts_remove=\n");    ft5x0x_ts = i2c_get_clientdata(client);    unregister_early_suspend(&ft5x0x_ts->early_suspend);//    free_irq(client->irq, ft5x0x_ts);    mutex_destroy(&ft5x0x_ts->device_mode_mutex);    free_irq(IRQ_EINT(6), ft5x0x_ts);    input_unregister_device(ft5x0x_ts->input_dev);    kfree(ft5x0x_ts);    cancel_work_sync(&ft5x0x_ts->pen_event_work);    destroy_workqueue(ft5x0x_ts->ts_workqueue);    i2c_set_clientdata(client, NULL);     del_timer(&test_timer);    return 0;} static const struct i2c_device_id ft5x0x_ts_id[] = {    { FT5X0X_NAME, 0x3x },{ }};  MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ft5x0x_ts_id); static struct i2c_driver ft5x0x_ts_driver = {    .probe        = ft5x0x_ts_probe,    .remove        = __devexit_p(ft5x0x_ts_remove),    .id_table    = ft5x0x_ts_id,    .driver    = {        .name    = FT5X0X_NAME,        .owner    = THIS_MODULE,    },}; static int __init ft5x0x_ts_init(void){    int ret;    printk("==ft5x0x_ts_init==\n");    ret = i2c_add_driver(&ft5x0x_ts_driver);    printk("ret=%d\n",ret);    return ret;} static void __exit ft5x0x_ts_exit(void){    printk("==ft5x0x_ts_exit==\n");    i2c_del_driver(&ft5x0x_ts_driver);} module_init(ft5x0x_ts_init);module_exit(ft5x0x_ts_exit); MODULE_AUTHOR("<[email protected]>");MODULE_DESCRIPTION("FocalTech ft5x0x TouchScreen driver");MODULE_LICENSE("GPL");

移植到通用的Linux的内核中,就不写出来了,自己去研究吧。
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作者:wang-bob 
来源:CSDN 
原文:https://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/8573

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