1.按照自己的virtualBox版本下载相应的扩展包并完成安装 Oracle VM VirtualBox Extension Pack
2.完成步骤1后，在virtualBox中进入设置->USB设备->USB设备筛选器右侧点击含有‘+’的笔图标，将自己的U选中并添加进去。我的U盘是Kingston DT 101 G2于是选择添加此项。重新启动VirtualBox中的系统，发现成功时别自己的U盘
注：扩展包的安装过程有参考 ：https://blog.csdn.net/harry_helei/article/details/46972125
但是其中权限设置没有成功后来因为实在查询无果我就没有管这块，总之最终可以识别U
盘就可以了。
这里还有一个问题就是，在VirtualBox中U盘被识别后，在本机的Ubuntu中不可显示U盘，需要关闭VirtualBox，或者你可以试着在插一个U盘看能否显示到你本机的Ubuntu系统里面
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链接: https://blog.csdn.net/harry_helei/article/details/46972125