「周汇报」2019年的第十二周

ROS编程已经熟悉，研究生的学术方向也已确定了，这周过的真是坎坷，但也有意外的收获。

生活上，重返刺激战场，研三师兄送别宴。下周开始，每天拿出一会儿，弹吉他。

学习上，进度很慢，远远低于这周的预期。下周结束ROS的全部学习，并开始滤波算法的研究。

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收获：

1. 随着对算法的复现，SLAM对我的屏障越来越小，对Linux系统也越来越依赖。
2. 熟悉了ROS编程。
3. 每日英语打卡，满勤。

对写论文有帮助吗？

有。

对做实验有帮助吗？

没有。

对学术有帮助吗？

有。