第一次写书面的周汇报，略微难为情，就当是自我检查的一个过程吧。
这周还属于寒假期间，但是研究生没假也都懂。回来工作已有三周了吧，从大年初十到现在，就算如此，还是按照规定出牌，只总结这一周的内容。
在生活上，我感谢自己跳出了某些事，重新进入学习状态。要说方法的话，可能很粗暴：手机关机，一心看书。同时也感受到了周日存在的意义，早上十点的大懒觉，去实验室取个快递，饭后直奔电影院，理发，健身。这个周末过的很舒服。
在学习上，坚持每天英语打卡，这学期托福凉凉了，再来一次六级吧；复习了视觉SLAM的后端优化部分；写了一个“数字测量系统”的技术要求协议书；写了一个“ROS机器人”采购方案；解决了三轮机器人的底层通讯问题。
装了好几遍系统这种事还要提一下吗，哈哈，已醉！
收获：
- 熟悉了对 ADS通讯的应用。
- 加深了 SLAM后端优化的理论认知。
- 单词算么，哎，后面就不写了，每天都背点。
对写论文有帮助吗？
没有。
对做实验有帮助吗？
有。
对学业成绩有帮助吗？
有。（就当单词也算吧）