最大后验估计（maximum a posteriori probability estimate, 简称MAP）
与最大似然估计类似，但是，在似然函数后面多乘了一项，即“待估计参数的先验分布”。故最大后验估计可以看作规则化的最大似然估计。
根据贝叶斯理论，对于θ的后验分布：
后验分布的目标为：
（分母
MAP认为，θ是一个随机变量，其先验概率密度函数是已知的，为P(θ)，所以其目标为：
MLE认为，θ是非随机变量或者分布未知的随机变量，这两种情况都可以认为P(θ)均匀分布的，即该概率是一个固定值，P(θ)=C，所以其目标为：
注：最大后验估计可以看做贝叶斯估计的一种特定形式。
举例来说：
假设有五个袋子，各袋中都有无限量的饼干(樱桃口味或柠檬口味)，已知五个袋子中两种口味的比例分别是
樱桃 100%
樱桃 75% + 柠檬 25%
樱桃 50% + 柠檬 50%
樱桃 25% + 柠檬 75%
柠檬 100%
如果只有如上所述条件，那问从同一个袋子中连续拿到2个柠檬饼干，那么这个袋子最有可能是上述五个的哪一个？
我们首先采用最大似然估计来解这个问题，写出似然函数。假设从袋子中能拿出柠檬饼干的概率为p(我们通过这个概率p来确定是从哪个袋子中拿出来的)，则似然函数可以写作
由于p的取值是一个离散值，即上面描述中的0,25%，50%，75%，1。我们只需要评估一下这五个值哪个值使得似然函数最大即可，得到为袋子5。这里便是最大似然估计的结果。
上述最大似然估计有一个问题，就是没有考虑到模型本身的概率分布，下面我们扩展这个饼干的问题。
假设拿到袋子1或5的机率都是0.1，拿到2或4的机率都是0.2，拿到3的机率是0.4，那同样上述问题的答案呢？这个时候就变MAP了。我们根据公式
写出我们的MAP函数。
根据题意的描述可知，p的取值分别为0,25%，50%，75%，1，g的取值分别为0.1，0.2,0.4,0.2,0.1.分别计算出MAP函数的结果为：0,0.0125,0.125,0.28125,0.1.由上可知，通过MAP估计可得结果是从第四个袋子中取得的最高。
上述都是离散的变量，那么连续的变量呢？假设为独立同分布的，μ有一个先验的概率分布为。那么我们想根据来找到μ的最大后验概率。根据前面的描述，写出MAP函数为：
此时我们在两边取对数可知。所求上式的最大值可以等同于求
的最小值。求导可得所求的μ为
以上便是对于连续变量的MAP求解的过程。
在MAP中我们应注意的是：
MAP与MLE最大区别是MAP中加入了模型参数本身的概率分布，或者说。MLE中认为模型参数本身的概率的是均匀的，即该概率为一个固定值。