有两种方法可以用来实现：
●如果所做的修改只在引导开机的时候起作用，并且改动不大的话，可以简单地编辑一下/etc/rc.local脚本。这个命令脚本程序是在引导过程的最后一步被执行的。
●如果所做的修改比较细致，或者还要求关闭进程使之明确地停止运行，则需要在/etc/init.d子目录中添加一个命令脚本程序。这个命令脚本程序必须可以接受Start和Stop参数并完成相应的操作。
作者值尝试了方法1，因此只详细介绍方法1，方法2只简单描述下概念，可自行百度具体实现，如果带来不便还请见谅。推荐一个博客：http://blog.csdn.net/zhengshifeng123/article/details/52708596
1：修改/etc/rc.local文件
step1. 先修改好脚本，使其所有模块都能在任意目录启动时正常执行;
step2. 再在/etc/rc.local的末尾添加一行以绝对路径启动脚本的行;
主要描述下我遇到的问题
注意：在rc.local中不可写死循环，否则会无法开机；最好不要添加大面积的代码，尽量用一句两句程序写清楚，真正执行的程序体放在其他目录中
比如：在exit 0 上面添加一句：
/bin/bash /*/A.sh
在A.sh中可以写死循环，这个跟shell程序的执行相关，执行shell是采用创建进程的方式，因此不会导致无法开机问题，这是关键，如果在rc.local中直接写死循环，那么系统挂了～
在尝试过程中，出现一个问题，有些shell命令无法运行，比如echo，原因是执行到rc.local时，系统环境变量还没有准备OK。如果程序本身较小，则都换成绝对路径，如echo换成/bin/echo，但如果程序本身较大，如果将echo写成/bin/echo，会耗费很长时间，则可以采用：
export PATH=/home/××××××/Android/android-sdk-linux/platform-tools:/bin:$PATH
2：/etc/rc*.d/init.d子目录中添加一个命令脚本程序
对每一个运行级别来说，命名方式是/etc/rcX.d，其中的X就是代表运行级别的数字。比如说，运行级别3的全部命令脚本程序都保存在/etc/rc.d/rc3.d子目录中。在各个运行级别的子目录中，都建立有到/etc/rc.d/init.d子目录中命令脚本程序的符号链接，但是，这些符号链接并不使用命令脚本程序在/etc/rc.d/init.d子目录中原来的名字。如果命令脚本程序是用来启动一个服务的，其符号链接的名字就以字母S打头；如果命令脚本程序是用来关闭一个服务的，其符号链接的名字就以字母K打头。
补充：在尝试过程中，尝试过~/.bashrc，尝试过~/.bash_profile,主要考虑跟当前用户相关，但都有局限性（登出bash时进程被杀）没有考虑
1：修改～/.bashrc文件
每次打开bash时都会读取～/.bashrc文件，如果你的程序是创建进程来执行，那么随着终端的数量增多，新建的进程会很多。
2：修改~/.bash_profile
记得是打开bash后，会读取一次，新建一次进程，但当关闭bash时，新建的进程会随之被销毁，因此也不是良方，废弃。