前言

开发板烧写了Debian系统镜像，在编写QT程序之前，就想着如何让程序开机自动运行，或者开机加载一些必要的驱动，和一些初始化工作。

查阅了一些文章，最终试验可行，在此做个记录。

步骤如下：

一、先编写一个脚本

新建一个空文件 mystart ，内容如下：

#!/bin/sh


#wifi
startPath1=/opt/8723du.ko

if [ ! -f ${startPath1} ];then
	echo ${startPath1}
	echo "File does not exist !"
else
	sudo insmod ${startPath1}
	echo "Wifi has been loaded !"
fi


#usblp
startPath2=/opt/usblp.ko

if [ ! -f ${startPath2} ];then
	echo ${startPath2}
	echo "File does not exist !"
else
	sudo insmod ${startPath2}
	echo "Usblp has been loaded !"
fi


#chmod lp0
startPath3=/dev/usb

if [ ! -d ${startPath3} ];then
	echo ${startPath3}
	echo "Directory does not exist !"
else
	sudo chmod 777 ${startPath3}/lp0
	echo "Permission has been released !"
fi

脚本的大概内容是：

1、如果文件存在，就加载WIFI驱动。

2、如果文件存在，就加载USB打印驱动。

3、如果路径存在，就设置打印机挂载文件的权限。

二、将脚本放到 /etc/init.d/ 目录下，并设置可执行权限

三、添加链接

sudo ln -s /etc/init.d/mystart /etc/rc2.d/S99mystart

这样，Linux启动的时候就可以自动运行我们编写的脚本文件了。

完结，撒花~~~

写在后面

Linux启动的时候，会运行一个叫做 init 的程序，然后由它来启动后面的任务，包括用户环境，网络，模块驱动，必要的程序等等。

脚本文件存放于 /etc/init.d/ 目录下，但这些脚本的运行是有先后顺序的，如何确定呢？

1、首先，脚本的链接文件存放于 /etc/rcn.d 目录下，n 分为 0~6 ，其中：

目录名称	说明
rc0.d	机器关闭的时候运行
rc1.d	单用户模式，类似于windows的安全模式
rc2.d	多用户模式，但是没有NFS支持
rc3.d	完整的多用户模式，是标准的运行级
rc4.d	一般不用
rc5.d	进入到X Windows了执行
rc6.d	机器重启的时候运行

2、在 rcn.d 目录中，文件的命名确定执行顺序。

比如，文件 S99mystart ，S 代表的意思是 start ，99 代表的就是启动顺序。