由于标题中的错误引发：
Message: Tried to run command without establishing a connection
解释：
先说一下我的爬虫架构，用的是firefox+selenium，上面的那个错误是因为浏览器退出之后，爬虫还要浏览器去执行一些命令，所以才报上面的错误，那第二个问题来了：
浏览器为什么会自动crash（崩溃）呢，一般来说都是因为资源不够用了，什么资源呢？内存资源，浏览器是很占用的内存，而且有的爬虫为了加快爬虫速度会让浏览器做缓存，
这样导致浏览器占用的内存更多
解决办法：
1.根据爬虫占用的资源情况，合适的增加内存
2.降低爬虫的速度，让浏览器有点空闲，特别是在启动多个浏览器的爬虫中