记一次WiFi芯片W600上的一个浮点运算

最近将部分在应用程序上验证通过的代码移植到bootloader上，发现与预期结果不同，比较奇怪；

应用端代码如下：

static float inputVolt1  = 1.240;  //set at first
static float inputVolt2 = 2.313;  //set at first

static void calculateReferVolt(u16 reg1, u16 reg2)
{
    float k=0.000;
    float b=0.000;
    u32 u32_k = 0;
    u32 u32_b = 0;

    k = (inputVolt2 - inputVolt1)*8192*1.2/(reg2-reg1);
    b = (inputVolt1 - (reg1 - 8192)*(inputVolt2 - inputVolt1)/(reg2 - reg1));
    printf("k: %.4f\r\n", k);
    printf("b: %.4f\r\n", b);
    u32_k = k*10000;
    u32_b = b*10000;
    tls_fls_write(ADDR_K, (char*)&u32_k, 4);
    tls_fls_write(ADDR_B, (char*)&u32_b, 4);
}

以上代码在应用代码中验证可用，计算出来的k & b的值也与预期相符，但是将其移植到bootloader中以后，发现计算出来的k & b的值不对，也很奇怪，没找到原因。最后通过将两个全局变量修改成宏，才得出正确的k & b的值。定义成宏以后，编译阶段会完成一部分计算，应该与此有关，具体的没去深究。移植并修改后的代码如下：

#define INPUT_VOLTAGE_1  0.4
#define INPUT_VOLTAGE_2  3.0

static void calculateReferVolt(u16 reg1, u16 reg2)
{
    float k=0.000;
    float b=0.000;
    u32 refer_k = 0;
    u32 offset_b = 0;
    u32 adc_k_b = 0;

    k = (INPUT_VOLTAGE_2 - INPUT_VOLTAGE_1)*8192*1.2/(reg2-reg1);
    b = (INPUT_VOLTAGE_1 - (reg1 - 8192)*(INPUT_VOLTAGE_2 - INPUT_VOLTAGE_1)/(reg2 - reg1));

    refer_k = k*10000;
    offset_b = b*10000;
    ( refer_k<20000 || refer_k>25000 )?( refer_k=22500 ):( refer_k=refer_k );
    ( offset_b<14000 || offset_b>18000 )?( offset_b=15840 ):( offset_b=offset_b );
    
    adc_k_b = (refer_k<<16);
    adc_k_b = adc_k_b+offset_b;
    ft_param_set(CMD_ADC_K_B, &adc_k_b, 4);
    adc_k_b = 0;
    ft_param_get(CMD_ADC_K_B, &adc_k_b, 4);

    uart0PutsCom("adc_k_b:");
    printint(adc_k_b);
    uart0PutsCom("\r\n");
    uart0PutsCom("adc write done\r\n");
}
 

若有过往能者，还望指点迷津。